詳細(xì)剖析ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng).doc

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1、詳細(xì)剖析ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)　　　　在許多中高端車型中，都開始把ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為一個(gè)重要的宣傳賣點(diǎn)。那么，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)到底是個(gè)什么鬼？能起到什么作用？這個(gè)功能真的有宣傳的那么好用嗎？解放雙手雙腳的同時(shí)，又有什么需要注意？接下來，就讓小編帶大家認(rèn)真解讀一下這個(gè)看上去“高大上”的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，到底有多實(shí)用?！　∈裁词茿CC　　acc它的全稱叫Adaptive詳細(xì)剖析ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)　　　　在許多中高端車型中，都開始把ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為一個(gè)重要的宣傳賣點(diǎn)。那么，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)到底是個(gè)什么鬼？能起到什么作用？這個(gè)功能真的有宣傳的那么好用嗎？解放雙手雙腳的同時(shí)

2、，又有什么需要注意？接下來，就讓小編帶大家認(rèn)真解讀一下這個(gè)看上去“高大上”的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，到底有多實(shí)用?！　∈裁词茿CC　　acc它的全稱叫AdaptiveCruiseControl自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。　　在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離?！　　　⊥ㄟ^車距傳感器的反饋信號(hào)，

3、ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)。　　　　通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞?！　CC的組成　　ACC系統(tǒng)通過對(duì)路況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)（前車車速，距離，位置等），車輛自行控制其速度和加速度，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和執(zhí)行器組成?！　　　鞲衅鳎ㄒ话闶抢走_(dá)）用于探測(cè)路況，發(fā)射出去的雷達(dá)波束碰到物體表面后會(huì)被反射回來，確定車距；通過多普勒效應(yīng)可以探測(cè)與前車距離；雷達(dá)信號(hào)呈葉片狀向外擴(kuò)散，根據(jù)反饋角度可確定前車位置?！　≡趯?shí)際行車中（如在高速公路、多車道路面以及轉(zhuǎn)彎時(shí)），

4、雷達(dá)的視野中會(huì)出現(xiàn)多輛車。這時(shí)需要根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)等確定車道，另外由攝像頭來識(shí)別車道識(shí)別線，但在稍微復(fù)雜的路況下，傳感器對(duì)路況的準(zhǔn)確判斷就非常艱難?！　　　】刂葡到y(tǒng)包括ACC系統(tǒng)本身的控制模塊和車輛的ECU。完成對(duì)雷達(dá)信號(hào)的處理和自適應(yīng)巡航控制流程后，通過CAN數(shù)據(jù)總線與車輛主控ECU相連，作用到執(zhí)行器。就像電機(jī)的核心技術(shù)在控制器，ACC系統(tǒng)的核心技術(shù)也在于此，雖然原理大致相同，但各大廠商系統(tǒng)控制的細(xì)節(jié)區(qū)別很大，有經(jīng)典的PID控制，也有采用LQ最佳控制，LQG最佳控制，也有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，所有的控制方式目的都是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，適合復(fù)雜的路況，

5、反應(yīng)更加靈敏準(zhǔn)確?！　　　±走_(dá)　　在ACC系統(tǒng)中，測(cè)距雷達(dá)用于測(cè)量自車與前方車輛的車頭距、相對(duì)速度、相對(duì)加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等?！　『撩撞ɡ走_(dá)　　原理：利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置，毫米波頻率高，波長(zhǎng)段?！　⌒阅埽禾綔y(cè)性能穩(wěn)定，不易受對(duì)象表面顏色和形狀的影響，也不受大氣流的影響；環(huán)境適應(yīng)性能好，雨、雪、霧等對(duì)之干擾小?！　蚊}沖雷達(dá)　　原理：雷達(dá)每發(fā)射一個(gè)脈沖，天線能同時(shí)形成若干個(gè)波束，從各波束接收的信號(hào)之和，可測(cè)出目標(biāo)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的測(cè)量和跟

6、蹤。（脈沖：一個(gè)物理量在短持續(xù)時(shí)間內(nèi)突變后迅速回到其初始狀態(tài)的過程）　　性能：全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高。　　微波雷達(dá)　　原理：微波雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的精確速度檢測(cè)基于微波多普勒（Doppler）效應(yīng)。通過測(cè)量回波信號(hào)相對(duì)發(fā)射信號(hào)的時(shí)間延遲來測(cè)距。　　性能：著安裝維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、幾乎不受光照度、灰塵以及風(fēng)、雨、霧、雪等天氣的影響?！　〖す饫走_(dá)　　原理：激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播，所以接收器總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前

7、收到前一個(gè)被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測(cè)量?！　⌒阅埽簩?duì)工作環(huán)境的要求較高，對(duì)天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效想探測(cè)范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其最大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高，價(jià)格低，易于控制和進(jìn)行二次開發(fā)?！　〖t外探測(cè)雷達(dá)　　原理：不同種類的物體發(fā)射出的紅外光波段是有其特定波段的，人們可以利用這種特定波段的紅外光來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體目標(biāo)的探測(cè)與跟蹤?！　⌒阅埽涸趷毫犹鞖鈼l件下性