基于機器視覺的羊體體尺測量

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1、基于機器視覺的羊體體尺測量摘要:體尺參數(shù)是評價羊生長狀況的重要指標,如何實現(xiàn)其無應激測量是羊養(yǎng)殖過程中亟需解決的重要問題。引入機器視覺相關方法,運用基于灰度的背景差分法,結(jié)合色度不變性原理,從復雜環(huán)境中檢測羊體,并借助柵格法,提取羊體上輪廓包絡線;采用DP算法和海倫秦九紹公式對輪廓序列進行分析,獲取包絡線最大曲率點,并以此作為羊體臀部測點;在此基礎上,采用四點法求取羊體的其他3個測點,結(jié)合空間分辨率,得出羊體的體尺參數(shù),實現(xiàn)無接觸測量。實驗結(jié)果表明,所提方法可以有效從復雜環(huán)境中提取出羊體;羊體臀部測點可以有效穩(wěn)定地確定,羊體身高可穩(wěn)定獲??;由于環(huán)境光線

2、的復雜性,肩胛點的確定仍存在一些問題關鍵詞:體尺測量;背景差分法;陰影抑制;測點提取機器視覺中圖分類號:TP391.413文獻標志碼:AAbstract:Bodysizeparametersareimportantindicatorstoevaluatethegrowthstatusofsheep.Howtoachievethemeasurementwithnonstressinstrumentisanurgentandimportantproblemthatneedstoberesolvedinthebreedingprocessofsheep.Th

3、ispaperintroducedcorrespondingmachinevisionmethodstomeasuretheparameters.Sheepbodyincomplexenvironmentwasdetectedbygraybasedbackgroundsubtractionmethodandchromaticityinvarianceprinciple.Byvirtueofgridmethod,thecontourenvelopeofsheepbodywasextracted.Afteranalyzingthecontoursequen

4、cewithDPalgorithmandHelenQinJiushaoformula,thepointwithmaximumcurvatureinthecontourwasacquired.Thepointwaschosenasthemeasurementpointatthehipofsheep.Basedontheaboveinformation,theotherthreemeasurmentpointswereattainedusingfourpointmethodandcombingthespatialresolution,thebodysize

5、parametersofsheepbodywereacquired.Andthecontactlessmeasurementwasachieved.Theexperimentalresultsshowthat,theproposedmethodcaneffectivelyextractsheepbodyincomplexenvironment;themeasurementpointathipofsheepcanbestablydeterminedandtheheightofsheepcanbestablyattained.Duetothecomplex

6、ityoftheambientlight,therestillexitssomeproblemswhendeterminingtheshoulderpoints.Keywords:bodysizemeasurement;backgroundsubtractionmethod;shadowsuppression;measuringpointextraction;machinevision0引言內(nèi)蒙古地區(qū)是羊的主要生長地區(qū),有著鮮嫩的青草和適合羊群生長的大草原;同時,隨著社會的不斷發(fā)展,人們的生活水平在不斷提高,對羊肉的需求量大幅增長。因此,對羊生長狀況的

7、評價顯得極為重要,羊體體尺是評價羊生長狀況的一個主要參數(shù),在選種、肉質(zhì)評價和飼養(yǎng)管理方面也是一個重要的指標[1]。傳統(tǒng)的羊體體尺測量主要是通過手杖、皮尺進行直接測量,這種測量方法工作量大,而且直接接觸羊體,會使羊產(chǎn)生應激反應,對羊的生長發(fā)育會有一定的影響。而機器視覺技術的發(fā)展,為動物的測量提供了一種新型的工具。通過攝像頭獲取視頻及圖像數(shù)據(jù),利用一系列的圖像處理手段,可以實現(xiàn)目標物尺寸和面積等的研究。這種方法對羊體沒有直接接觸,不會對羊的生長產(chǎn)生影響。近年來,各領域的研究人員已經(jīng)開始使用機器視覺技術及圖像技術測量動植物對象的尺寸及面積。譚鶴群等[2]利用

8、機器視覺和數(shù)字圖像處理技術建立白鏈體長方向截面積分布模型;徐建瑜等[3]利用機器視覺技術測量出

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