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《變頻泵控馬達(dá)調(diào)速及補(bǔ)償特性的分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、摘要摘要變頻驅(qū)動(dòng)液壓技術(shù)是一種新型的節(jié)能傳動(dòng)技術(shù)，大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)是變頻液壓系統(tǒng)中一類基本的傳動(dòng)系統(tǒng)，在盾構(gòu)、液壓提升機(jī)械、注塑機(jī)等諸多設(shè)備中有著廣泛的潛在的應(yīng)用。但是，由于大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)包括了變頻器和電機(jī)環(huán)節(jié)，使得整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)存在響應(yīng)慢、速度剛性低、控制特性差及效率等主要難點(diǎn)問題。本文圍繞這些難點(diǎn)問題進(jìn)行了深入的系統(tǒng)的研究。所進(jìn)行的主要研究工作如下：對(duì)主要參數(shù)對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了時(shí)域仿真分析和開環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究；對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了
2、能耗分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究：對(duì)軟件直接補(bǔ)償開環(huán)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究；對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了復(fù)合補(bǔ)償控制實(shí)驗(yàn)研究；研究了模糊控制、單神經(jīng)元控制和遺傳算法在變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，均得到了有益的結(jié)論。具體來(lái)說(shuō)，本文的主要貢獻(xiàn)包括如下幾個(gè)部分：(1)對(duì)軟件直接補(bǔ)償開環(huán)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落進(jìn)行了理論分析，給出了馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落公式和補(bǔ)償系數(shù)公式，為軟件直接補(bǔ)償開環(huán)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降落提供了理論依據(jù)；提出了變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載補(bǔ)償控制方法和“負(fù)載分段線性補(bǔ)
3、償”方法，由此提高了調(diào)速系統(tǒng)的速度剛性和調(diào)速精度。(2)提出了針對(duì)大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)合補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)．實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了這種復(fù)合補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)的有效性，為提高大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和控制性能提供了新思路和新方法。(3)提出了基于實(shí)數(shù)編碼遺傳算法的變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器的參數(shù)尋優(yōu)方法，為大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的整定提供了新的途徑。(4)對(duì)主要參數(shù)對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了時(shí)域仿真分析和開環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究，得到了參數(shù)變化對(duì)響應(yīng)性能指標(biāo)
4、的影響規(guī)律，為提高大功率大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)提供了參考理論依據(jù)。(5)對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究，得到了有益結(jié)論，為進(jìn)一步提高變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能效果提供了新思路。浙江大學(xué)博=E學(xué)位論文關(guān)鍵詞變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，節(jié)能，速度剛性，大功率大慣性，負(fù)載分段線性補(bǔ)償，復(fù)合補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)，模糊控制，單神經(jīng)元控制，遺傳算法¨abstractAbstractThehydraulicwithinverterisanewkindofenergysavingtransm
5、issiontechnique．Highpower&highinertiapump—control-motorspeedgoverningsystemwithinverteristhebasictransmissionsystemofhydraulicsystemswithinverter,andithasextensivepotentialapplicationinmanykindsofequipmentssuchastunnelboringmachine，h37draulicheavemachineandinjecf
6、ionmachine．Butithasmainkeyproblemssuchaslongresponsetime，lowspeedstiffness，imperfectcontrolperformanceandefficiencybecause《itincludesinverterande!ectromotor．Themainresearchcontentsareasfollows．Theperformancesimulatingintimedomainandopenloopstepexperimentofpump—mo
7、torspeedgoverningsystemwithinverteraremade．Theenergyconsumptionanalysisandexperimentofthetwosystems，whicharepump-·control··motorspeedgoverningsystemwithinverterandhydraulicspeedgoverningsystemwithinletthrottle，aregiven．Softwaredirectcompensatingmotorspeedlossofop
8、enlooppump-·control—motorspeedgoverningsystemwithinverterisstudieddeeplyintheoryandexperiment．Theapplicationsoffuzzycontr01．singleneuroncontrolandgeneticalgori
