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《永磁交流伺服系統(tǒng)設(shè)計智能pid控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、-永磁交流伺服系統(tǒng)的智能PID控制.txtcopy（復(fù)制）別人的個性簽名，不叫抄襲，不叫沒主見，只不過是感覺對了。遇到過的事一樣罷了。本文由wgtzzwfw貢獻(xiàn)pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料與控制理論的發(fā) 展，７０年代末期進(jìn)入了伺服技術(shù)的交流化時代。相繼開發(fā)出各種類型的交流伺服系統(tǒng)，并廣泛用于自動化領(lǐng)域，在相當(dāng)廣泛的范圍內(nèi)取代了步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。時至今日，交流伺服系統(tǒng)己成為伺服系統(tǒng)的主流。在交流伺服系統(tǒng)控制中，依據(jù)經(jīng)典的以
2、 及各種現(xiàn)代控制理論提出的控制策略都有一個共同的問題，即控制算法依賴于電動機(jī)模型。當(dāng)系統(tǒng)受到參數(shù)變化和擾動作用的影響時，系統(tǒng)性能將受到影響，如何抑制這種影響一直是控制領(lǐng)域一大課題。近年來，＋分受控制界重視的智能控制，由于它能擺脫對控制對象模型的依賴，能夠在處理有不精確性和不確定性的問題中有可處理性、魯棒性，因而將智能控制引入交流伺服控制成為一個必然的趨勢。針對永磁交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)時變和非線性， 本文基于生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)制提出將一種免疫控制器應(yīng)用于永磁交流伺服系統(tǒng)的速度和位置控制，以實現(xiàn)具有一定自適應(yīng)能力的高性能交流伺服系統(tǒng)。本論文主要做了以下工作。首先分析永磁同
3、步電 機(jī)的工作原理，建立其數(shù)學(xué)模型，深入剖析其運行特點及控制機(jī)理。并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體分析，針對ＰＳＭＭ非線性、強(qiáng)禍合的特點，利用矢量變換進(jìn)行電機(jī)模型的解禍，建立三種不同（Ｗ．?。?，?。祝校停樱停樱校停校肿冾l方式下的永磁同步電機(jī)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制系統(tǒng)并利用Ｍｔａ／ｉｕｉ對其進(jìn)行仿真研究。ａｌｂＳｍｌｋｎ從ＰＤ ?。煽刂票旧淼奶攸c出發(fā)，分析其優(yōu)缺點，介紹常規(guī)ＰＤＩ控制的原理及其參數(shù)整定方法和智能ＰＤＩ控制及其參數(shù)整定。探討生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律， 并對免疫系統(tǒng)復(fù)雜精細(xì)的自我調(diào)節(jié)機(jī)制進(jìn)行抽象和簡化，得到免疫響應(yīng)中的調(diào)節(jié)機(jī)理。并把免疫系統(tǒng)與控制
4、系統(tǒng)類比提出一種新型的免疫控制器。該控制器把免疫控制器與常規(guī)Ｐ）控制和模糊推理結(jié)ＩＩ合構(gòu)成模糊免疫Ｐｌ控制器，以改善控制性能。仿真結(jié)果表明，這種控制器與ｉｌ）常規(guī)ＰＩＤ控制相比，具有較好的動態(tài)性能、抗擾動能力以及較強(qiáng)的魯棒性能且算法簡單易實現(xiàn)，具有一定的實用性。，關(guān)鍵詞：永磁交流伺服系統(tǒng)，智能ＰＤＩ，免疫反饋，模糊免疫ＰＩＤ控制武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ＡｂｔａｔｓｒｃＷｔｔｄｅｐｅｔ?。椋铮澹簦睿澹睿?，?。澹澹悖铮椋簦瑁椋濉 。觯欤恚睿铮恚悖澹悖铮椋簦瑁椋澹穑鳎颉。簦睿蟆。睿?，ｉｈｅｏｈ?。濉。妗。颍欤颍恪。瘢铮欤颍悖澹瘢悖澹悖螅螅簦瑁椋濉。簦幔觯睿澹澹簟。穑颍幔澹簦幔澹?/p>
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