電廠鍋爐汽溫模糊控制系統(tǒng)

電廠鍋爐汽溫模糊控制系統(tǒng)

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1、摘要電廠實(shí)現(xiàn)熱力過(guò)程自動(dòng)化,能使機(jī)組安全、可靠、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。鍋爐是火力發(fā)電廠最重要的生產(chǎn)設(shè)備,過(guò)熱蒸汽溫度是鍋爐運(yùn)行質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,過(guò)熱蒸汽溫度控制是鍋爐控制系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制中,由于電站鍋爐系統(tǒng)的被控對(duì)象具有大延遲,大滯后、非線性、時(shí)變、多變量耦合的復(fù)雜特性,無(wú)法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,對(duì)這類系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制難以獲得令人滿意的控制效果。在這種情況下,先進(jìn)的現(xiàn)代控制理論和控制方法已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在鍋爐汽溫控制系統(tǒng)。本文以某電廠鍋爐汽溫系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的改造??紤]到鍋爐汽溫

2、系統(tǒng)的被控對(duì)象特點(diǎn),本文分別采用了常規(guī)PID控制器和模糊-PID控制器,對(duì)兩種控制系統(tǒng)對(duì)比研究,同時(shí)進(jìn)一步分析了一般模糊-PID控制器的控制特點(diǎn),在此基礎(chǔ)之上給出了一種改進(jìn)算法,通過(guò)在線調(diào)整參數(shù),實(shí)現(xiàn)模糊-自調(diào)整比例常數(shù)PID控制。在此算法中,比例常數(shù)隨著偏差大小而變化,有效地解決了在小偏差范圍內(nèi),一般的模糊-PID控制器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的靜態(tài)無(wú)偏差的問(wèn)題,提高了蒸汽溫度控制系統(tǒng)的控制精度。在建立鍋爐汽溫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,在兩種控制系統(tǒng)中,分別應(yīng)用SIMULINK仿真軟件對(duì)其進(jìn)行給定值擾動(dòng)和減溫水內(nèi)擾的響應(yīng)研究、分析對(duì)

3、比,結(jié)果表明,模糊~自調(diào)整比例常數(shù)PID控制在動(dòng)態(tài)響應(yīng)、上升時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)精度、抗干擾、適應(yīng)環(huán)境能力等諸多性能指標(biāo)上優(yōu)于常規(guī)PID控制器。該算法已成功應(yīng)用于該電廠鍋爐改造,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果也表明該系統(tǒng)大大提高了鍋爐蒸汽溫度系統(tǒng)控制品質(zhì)。本文的研究結(jié)果,在實(shí)際應(yīng)用中證明可行,它對(duì)今后的類似工程實(shí)踐具有很好的參考意義。關(guān)鍵詞:鍋爐蒸汽溫度模糊控制PIDSIMULINK仿真AbstractPowerplantsperformthermalprocessautomation,whichmakesmachinerimsafel

4、y,steadily,economically.Boilersarethemostimportantproductionequipmentinthepowerplants.Theoverheatingsteamtemperatureisoneoftheimportantqualitystandards.Theoverheatingsteamtemperaturecontrolbecomesamainlinkintheboilercontrolsystem.Inrealizingprocesscontrol,dueto

5、thecontrolledobjeelofpowerstationboilersystemcontmnthecomplexcharacteristicsoflong-delay,pure—lag,non-linear,timingchangeandmulti—variablescoupling,theaccuratemathematicalmodelcannotbemade.ThereforeroutinePIDcontrolcannotobtainthesatisfactoryresultforsuchsystem

6、.Inthiscase,moreandmoreadvancedmodemcontroltheoriesandmethodsareapplyingtotheboilersteamtemperaturecontrolsystem.Thepaperdealswiththeupgradeofboilersteamtemperaturecontrolsystemforonepowerplant,inShenyang.Consideringthecharacteristicsofthecontrolledobjectinthes

7、ystem,weadaptroutinePIDcontrollerandFuzzyPIDcontrollerinthispaper,studyingthetwokindsofcontrollingsystemscomparably,furtheranalyzingthecharacteristicsofcommonFuzzyPID,onthebasisofthat,aimprovedalgorithmisgiven.Byadjustingparameteronline,theFuzzyself-adjustmentp

8、roportionalparameterPIDcontrolisrealized.Inthealgorithm,proportionalparameterischangedwiththesetoif,whichresolvestheproblemthatthecommonFuzzy—PIDcontrollerhasnowaytorealizes

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