資源描述：
《磁懸浮球裝置的控制算法研究設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設計（論文）設計（論文）題目：基于磁懸浮球裝置的控制算法研究畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名： 日 期： 指導教師簽名：
2、 日 期： 使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用
3、的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名：日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名
4、：日期：年月日導師簽名：日期：年月日注意事項1.設計（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字數要求：理工類設計（論文）正文字數不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數不少于1.2萬字。3.附件包括：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順
5、，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂摘要磁懸浮系統(tǒng)是一個復雜的非線性、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，其控制器性能
6、的好壞直接影響磁懸浮技術的應用，其研究涉及控制理論、電磁場理論、電力電子技術、數字信號處理以及計算機科學等眾多領域。由于磁懸浮系統(tǒng)對實時性的要求很高，在很大程度限制了先進控制算法的開發(fā)和應用。為了滿足日益復雜的控制要求和提高控制系統(tǒng)的實時性，本文以單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象，在分析磁懸浮系統(tǒng)構成及工作原理的基礎上，建立了數學模型并對其控制器進行了研究，以期望達到更好的控制效果。本文首先分析了磁懸浮系統(tǒng)的工作原理，建立了系統(tǒng)的數學模型和線性化模型，并在此基礎上利用MATLAB軟件以及其中的SIMULINK仿真工
7、具箱對模型開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)進行了仿真。然后,根據得出的系統(tǒng)傳遞函數，在SIMULINK環(huán)境下搭建系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數，并據此進行PID控制器的設計和調節(jié)，以及用根軌跡法和頻率響應法控制系統(tǒng)。【關鍵詞】磁懸浮球PID控制器根軌跡頻率響應ABSTRACTThemagneticlevitationsystemisacomplex,nonlinear,naturallyunstablesystem.Andthecontroller’sperformancedirectlyinfluencesthewideapplication
8、softhemagneticlevitationtechnology.Theresearchonsuchasysteminvolvescontroltheory,electromagnetism,electricandelectronictechnology,digitalsignalprocessing,computerscienceandsoon.Becausethe
