基于多通道的飛行器監(jiān)控協(xié)同仿真技術(shù)分析

《基于多通道的飛行器監(jiān)控協(xié)同仿真技術(shù)分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、ClassifiedIndex：U．D．C：lADissertationfortheDegreeof，M．EngResearchonAircraftCollaborativeSimulationBasedonMulti．Channel■，-Candidate：TianYuanSupervisor：LuZhiZhongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentDateofSubmission：Mar，2010DateofOralExaminatio

2、n：Mar，2010University：HarbinEngineeringUniversity哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者(簽字)：國諼日期：≯lo年弓月J2日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工

3、作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部?jī)?nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)?！婷軐W(xué)位論文待解密后適用本聲明。捆本論文(因在授予學(xué)位后即可口在授予學(xué)位12個(gè)月后口夕P解密后)由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等?！褡髡?簽字)：國酸日期：loIo年≥月I三日簍耄篇名弧少f·年；月／婦哈爾濱T程大學(xué)碩十學(xué)位論文摘要分布式視景仿真技術(shù)在

4、軍用和民用領(lǐng)域均有重要的應(yīng)用價(jià)值，尤其是導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真技術(shù)為我國武器裝備的研制、戰(zhàn)術(shù)演練和訓(xùn)練提供了非常有效、經(jīng)濟(jì)的手段和途徑，它有利于縮短試驗(yàn)和研制周期，提高試驗(yàn)和研制質(zhì)量，節(jié)省試驗(yàn)和研制的經(jīng)費(fèi)。為了準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行器分布式視景仿真，也必須保證有完整、準(zhǔn)確的導(dǎo)彈六自由度數(shù)據(jù)，所以如何構(gòu)建可靠的分布式視景仿真系統(tǒng)和導(dǎo)彈飛行器的六自由度數(shù)據(jù)方程，成為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真的基礎(chǔ)。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景，在分析研究分布式協(xié)同仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上。然后利用VEGA、Creator及協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM等軟件設(shè)計(jì)并搭建了導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真系統(tǒng)，此

5、系統(tǒng)既可以實(shí)時(shí)接收實(shí)際導(dǎo)彈飛行實(shí)驗(yàn)中的導(dǎo)彈六自由度數(shù)據(jù)，然后基于協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM傳給飛行器視景生成部分；本文中還可以在Matlab平臺(tái)下完成了導(dǎo)彈飛行器六自由度數(shù)學(xué)模型方程的建立與驗(yàn)證，通過這些數(shù)學(xué)模型方程得出在仿真中所要用到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，然后把這些導(dǎo)彈飛行器六自由度的數(shù)據(jù)利用協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM實(shí)時(shí)的傳給導(dǎo)彈飛行器分布式視景仿真系統(tǒng)的視景生成部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈飛行器飛行中位置和姿態(tài)的監(jiān)控。最后完成了軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。多通道虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)是一種支持大場(chǎng)景、具有高度沉浸感的仿真支撐技術(shù)，它結(jié)合移動(dòng)導(dǎo)彈飛行器數(shù)學(xué)模型與協(xié)同仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，能夠解

6、決導(dǎo)彈飛行器觀測(cè)的大范圍、真實(shí)感、沉浸感要求。所以本文分平移通道畫面和旋轉(zhuǎn)通道畫面研究了多通道技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，并且選擇合適的多通道技術(shù)應(yīng)用方案，采用專業(yè)圖形卡實(shí)現(xiàn)了基于空間六自由度的多通道移動(dòng)導(dǎo)彈飛行器監(jiān)控仿真。關(guān)鍵詞：多通道；協(xié)同仿真；六自由度模型；飛行器視景監(jiān)控哈爾濱T程大學(xué)碩+學(xué)位論文AbstractTheuseofadistributedvisualsimulationtechnologyinthefieldofmilitaryandcivilianapplicationsalesignificant，inparticulartheaircraftmissiledistributed

7、visualsimulationtechnologyforthedevelopmentofChina'sweaponsandequipment,tacticalexercisesandtrainingprovidesaveryefficientandeconomicalmeansandways，itiSconducivetoshortenthetestinganddevelopmentcycleandimpr