《機(jī)器貓實(shí)習(xí)報(bào)告》word版

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1、北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院電子設(shè)備維修與檢測姓名：班級：學(xué)號：13北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院目錄1.焊接技巧和注意事項(xiàng)12.原理圖設(shè)計(jì)與仿真22.1Multisim仿真電路22.2電路仿真波形33.印制板設(shè)計(jì)33.1電路原理圖33.2機(jī)器貓的印制板圖44.機(jī)器貓的焊接、安裝及調(diào)試44.1機(jī)器貓的基本工作原理44.2元器件的識別與測試54.3機(jī)器貓的焊接74.4機(jī)器貓的組裝74.5機(jī)器貓的調(diào)試75.實(shí)習(xí)的總結(jié)與心得體會816北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院機(jī)器貓一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^制作機(jī)器貓完成從仿真到安裝實(shí)踐的全程訓(xùn)練過程。完成從電路原理仿真驗(yàn)證，到元器件檢測、焊接、安裝、測試產(chǎn)品的全過程，達(dá)到工程實(shí)踐能力的

2、目的。二.實(shí)驗(yàn)原理生敏傳感器放大單穩(wěn)功放磁敏傳感器紅外線接受管電機(jī)1焊接技巧和注意事項(xiàng)v焊接技巧n焊接順序：按照先難后易，先低后高，先貼片后插裝的順序進(jìn)行焊接。n板面布局：焊接時(shí)盡量使元件貼合板子表面，同類元件高度盡量一致，使之美觀。n烙鐵使用：烙鐵使用前應(yīng)上錫；焊接時(shí)間不宜過長，否則容易燙壞元件，必要時(shí)可用鑷子夾住管腳幫助散熱；焊接完成后，可用酒精清洗殘余助焊劑。v注意事項(xiàng)n注意電烙鐵的正確使用，尤其避免燙壞導(dǎo)線發(fā)生觸電事故。n焊接時(shí)間不可太長，不可用力使覆銅拱起。n注意區(qū)分有極性元器件的極性。n盡量避免重復(fù)焊接。16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院1.原理圖設(shè)計(jì)與仿真2.1Multisim

3、仿真電路圖9.Multisim仿真電路圖2.2電路仿真波形圖10.Multisim仿真波形圖16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院1.印制板設(shè)計(jì)3.1電路原理圖16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院圖11.Protel電路原理圖3.2機(jī)器貓的印制板圖圖12.PCB印制板圖16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院1.機(jī)器貓的焊接、安裝及調(diào)試4.1機(jī)器貓的基本工作原理如圖所示，機(jī)器貓主要由聲控檢測電路、光控檢測電路、磁控檢測電路、觸發(fā)電路、單穩(wěn)態(tài)電路、電機(jī)驅(qū)動電路和開關(guān)組成。聲控、光控、磁控檢測電路分別由麥克、光敏三極管、干簧管夠成，將聲、光、磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，為單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號。信號經(jīng)功放放大后驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動機(jī)器貓

4、運(yùn)動。圖13.機(jī)器貓基本工作原理下面著重分析聲控電路的工作原理。所用原理圖如圖所示。當(dāng)沒有聲音刺激時(shí)，聲敏元件麥克呈高阻抗，使得反向截止，電源通過加在的基極上使之截至，的腳輸入高電平，處于復(fù)位狀態(tài)，腳輸出低電平，電機(jī)不工作，機(jī)器貓保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)有聲音刺激時(shí)，麥克內(nèi)部會產(chǎn)生電子密度變化，其電阻變得很小。此時(shí)，耦合到的基極上而導(dǎo)通，經(jīng)過兩級放大，使得等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，腳輸出高電平，電動機(jī)開始工作，機(jī)器貓開始運(yùn)動，其行走的時(shí)間為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間，可參看圖的仿真波形。當(dāng)?shù)哪_輸出高電平帶動電機(jī)工作的同時(shí)，導(dǎo)通，將直接加到的基極上使其導(dǎo)通，基極

5、電位變?yōu)榈碗娢贿M(jìn)而被截止，的腳輸入由低電平跳為高電平。處于復(fù)位。以上即為聲控電路的詳細(xì)工作原理，光控和磁控檢測輸出端同聲控一樣耦合到的腳，不同點(diǎn)在于，由于光控和磁控輸出足夠驅(qū)動，故沒有兩級放大電路，其余的工作原理與聲控相同。16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院4.2元器件的識別與測試元器件名稱器件識別器件說明與測試電阻注意阻值讀數(shù)是否正確二極管有白色色環(huán)的引腳為負(fù)極三極管注意極性，判斷NPN和PNP，注意引腳封裝電解電容判斷極性是否接錯(cuò)光敏三極管兩個(gè)PN結(jié)組成，但基極沒有引線；當(dāng)遇到光照時(shí)，C、E兩極導(dǎo)通，測量時(shí)紅表筆接C干簧管由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中；舌簧磁化，當(dāng)磁場

6、作用時(shí)舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合麥克風(fēng)注意接外殼的引腳為負(fù)極性16北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院4.3機(jī)器貓的焊接首先，按照節(jié)中的說明和印制板上的標(biāo)識，焊接各個(gè)器件到印制板上。然后，將焊接好基本器件的印制板與機(jī)器貓內(nèi)部的電路進(jìn)行連接。符號說明如下：名稱代表字符名稱代表字符名稱代表字符電動機(jī)M麥克風(fēng)S紅外接收I電源V干簧管R具體的連接如下：n電動機(jī)：打開機(jī)殼，改裝電路，將電動機(jī)連在電池負(fù)極的一端改接至，由電動機(jī)正端引線到印制板上的。音樂芯片連電池負(fù)極的端改接至，使貓發(fā)聲。n電源：由電池負(fù)極引根線到印制板上的。與相連，不用單獨(dú)再接。n磁控：由、引兩根線、，分別焊接在干簧管兩腳，干簧管沒

7、有極性。n紅外接收管：由、引兩根線、焊接紅外接收管，使用熱縮管防短路。注意紅外接收管的長腿應(yīng)接在上。n聲控部分：屏蔽線兩頭脫線，用于焊接、和麥克風(fēng)的兩個(gè)焊點(diǎn)。4.4機(jī)器貓的組裝電路板和各感應(yīng)部件的放置遵循以下思路：n干簧管放在貓后部，貼緊機(jī)殼，便于磁感應(yīng)n紅外接收管通過鉆孔放在貓胸前，便于感受光照n麥克的放置要求不多，這點(diǎn)由聲音的傳導(dǎo)性質(zhì)決定完成了上述步驟后，不能先通電，應(yīng)先檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路。檢測通過之后，方可進(jìn)行封裝。4.5機(jī)器貓的調(diào)試簡單