fanuc-梯形圖功能實(shí)現(xiàn)

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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案梯形圖的編輯技術(shù)課1、SBK單步執(zhí)行的編輯其中：R200.6任選程序段跳過有效信號(hào)。M00：（程序停止）當(dāng)包含M00的程序段執(zhí)行之后，自動(dòng)運(yùn)行停止。當(dāng)程序停止時(shí)，所有存在的模態(tài)信息保持不變。用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開始。M01：（選擇停止）與M00類似，在包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動(dòng)運(yùn)行停止。只是當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選停機(jī)的開關(guān)置1時(shí)，這個(gè)代碼才有效。對(duì)于DM00（F9＃7）DM01（F9＃6）DM02（F9＃5）DM03（F9＃4）分別對(duì)應(yīng)著指定了的特殊輔助功能。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案2、回零過程編輯

2、對(duì)于K10.1的作用在于可以用手動(dòng)在K值中置數(shù)，用來選擇正或反方向回零。而不用再次修改梯形圖。3、手輪進(jìn)給軸的選擇其中的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案編輯結(jié)果上示。4、手輪倍率的編輯真值表如下：5、軸選擇輸出信號(hào)（Y信號(hào)）的編輯精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案6、速度倍率開關(guān)的編輯精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案格雷碼輸出如下圖示：·使用子面板B1時(shí)，格雷碼輸出如下：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案其中，Xm＋0.5是奇偶校驗(yàn)位·二進(jìn)制碼和格雷碼的位對(duì)應(yīng)關(guān)系：（4位的例子）·把格雷碼變換成二進(jìn)制碼，使用異或（XOR），梯形圖如下：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文

3、案關(guān)于倍率值轉(zhuǎn)換：在進(jìn)給過程中，對(duì)于速度倍率開關(guān)，對(duì)倍率進(jìn)行譯碼過程中，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：0000－0％－11－10％因?yàn)閷?duì)－11進(jìn)行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為11110101再對(duì)應(yīng)于加權(quán)為10％。－21－20％因?yàn)閷?duì)－21進(jìn)行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為11101011再對(duì)應(yīng)于加權(quán)為20％。下面的類似，都可以由上式推出來。而手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，倍率值的編輯則不是以機(jī)床操作面板上的顯示值變化的：由于在手動(dòng)中，G10,G11所變化的值需要再×0.01。所以，要縮小100倍。另外，空運(yùn)行中的速度也是由該值決定的。對(duì)于主軸倍率旋鈕的設(shè)定：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案同

4、樣，X1.3為奇偶校驗(yàn)位。注意：該倍率信號(hào)是高電平有效。與進(jìn)給倍率不同。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案7、快速移動(dòng)倍率信號(hào)（ROV1，ROV2）（信號(hào)地址G14＃0，＃1）快速移動(dòng)倍率的倍率值如下：注：關(guān)于PMC軸的控制信號(hào)：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案8、關(guān)于M輔助功能的實(shí)現(xiàn)利用譯碼指令進(jìn)行編輯：說明：在該譯碼指令中，形式指定的字節(jié)長度中存放的為二進(jìn)制的數(shù)據(jù)。因此在F10中就可以存放最多到256個(gè)值。對(duì)于輔助功能的結(jié)束指令，參見梯形圖：其中，·G8＃7ERS為外部復(fù)位信號(hào)。輸入時(shí)，RST輸出?！1＃1RST復(fù)位信號(hào)在下列情況下，該

5、信號(hào)被置1。1、急停（*ESP）為02、外部信號(hào)ERS為13、復(fù)位和倒回信號(hào)RRW為14、按下MDI上的Reset以上信號(hào)條件被解除且CNC被復(fù)位后，經(jīng)過No.3017所設(shè)定的復(fù)位信號(hào)輸出時(shí)間。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案9、主軸功能精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案10、軸選中輸出狀態(tài)精彩文檔