幾種軸向柱塞式液壓馬達(dá)地變量調(diào)節(jié)原理

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1、實用標(biāo)準(zhǔn)文案幾種軸向柱塞式液壓馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)原理2014-8-710:18:13點擊：3129引言液壓馬達(dá)的功率輸出，取決于馬達(dá)的流量和壓差。液壓馬達(dá)的輸出功率直接正比于轉(zhuǎn)速。采用變量馬達(dá)，可以達(dá)到功率匹配節(jié)能降耗的目的。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達(dá)的速度，也有必要為減少液壓馬達(dá)的排量而采用變量馬達(dá)。這里，僅以軸向變量柱塞馬達(dá)為研究對象，重點討論幾種液壓馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)方式。1HD型液壓控制調(diào)節(jié)原理這是一種與先導(dǎo)壓力相關(guān)的液壓控制方式，馬達(dá)的排量隨液控先導(dǎo)壓力信號無級變化，主要適用于行走的或固定的機械設(shè)備。???圖1為HD液壓控制變量馬

2、達(dá)的工作原理圖，液壓馬達(dá)起始排量為最大排量，排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力在最大和最小之間無級變化。其原理為:向液壓馬達(dá)的A,B工作油口的任一油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥2或3進(jìn)入變量缸7的有桿腔，即變量缸小腔常通高壓。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在先導(dǎo)壓力控制伺服閥1閥芯上的力將克服調(diào)壓彈簧4和反饋彈簧5的合力，推動先導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進(jìn)一步右移，伺服閥1處于左位機能，液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)伺服閥1.進(jìn)入變量缸無桿腔。由于變量缸

3、7中活塞兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時，變量缸7中活塞將向左運動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使液壓馬達(dá)排量減小。同時，反饋桿6壓縮反饋彈簧5，迫使伺服閥1的閥芯向左移動直到伺服閥1回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量將處于一個與先導(dǎo)控制壓力相對應(yīng)的排量位置。這屬于位移—力反饋，利用變量活塞的位移，通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關(guān)閉閥口，從而使變量活塞定位。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案當(dāng)X口的控制壓力降低，伺服閥芯上的力平衡被打破，彈簧力大于液壓力，伺服閥1將由中位機能變?yōu)橛椅?/p>

4、機能，變量缸無桿腔變?yōu)榈蛪?，在有桿腔壓力油的作用下，變量活塞將向右運動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角增大，從而使液壓馬達(dá)排量增大。同時，由于反饋桿6隨變量活塞向右移動，反饋彈簧5壓縮量將減少，反饋彈簧作用在伺服閥1閥芯上的力將減小，伺服閥芯向右移動直到伺服閥1處于中位(在圖1中未畫出)，變量缸7大腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化。2?HD1D型液壓控制+恒壓變量控制???HD1D型控制是在HD型控制基礎(chǔ)上增

5、加了一臺壓力切斷閥7而成的，見圖2。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7處于左位機能，此時壓力切斷閥7僅相當(dāng)于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力升高，達(dá)到切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7將處于中位機能位置，此時，變量缸無桿腔油路被封閉，液壓馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機能位置，使變量缸無桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動，使液壓馬達(dá)排量增大。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案???如果由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的緣故或由于液壓馬達(dá)擺角減小

6、而造成系統(tǒng)壓力升高，在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時，液壓馬達(dá)擺向較大的擺角。由于增大排量導(dǎo)致壓力減小，控制器偏差消失。隨著排量的增加，液壓馬達(dá)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，而壓力保持常值，此值的大小可通過改變伺服閥1上彈簧的預(yù)壓縮值確定。液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩是根據(jù)負(fù)載的需要而決定的，即對于一個確定的負(fù)載來說，所需的馬達(dá)扭矩也是確定的，而液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩是其排量與進(jìn)出口壓差的乘積，在液壓馬達(dá)工作壓力高于切斷壓力設(shè)定值的情況下，壓力切斷閥7一直處于右位機能，液壓馬達(dá)排量持續(xù)增大，直到液壓馬達(dá)工作壓力下降到與切斷壓力設(shè)定值相等，壓力切斷閥7回到中位機能位置，液壓馬達(dá)停止變量。當(dāng)外

7、部負(fù)載減小時，液壓馬達(dá)的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之，液壓馬達(dá)的壓力切斷控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動改變液壓馬達(dá)排量，從而使液壓馬達(dá)的工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。???先導(dǎo)壓力控制與壓力切斷控制之間的關(guān)系是:先導(dǎo)壓力控制和壓力切斷控制不能同時對液壓馬達(dá)起控制作用，在液壓馬達(dá)工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時，液壓馬達(dá)將完全由先導(dǎo)壓力來控制;當(dāng)液壓馬達(dá)工作壓力達(dá)到切斷壓力設(shè)定值后，液壓馬達(dá)將由壓力切斷控制閥自動控制。???這種具有壓力切斷功能的先導(dǎo)壓力控制變量柱塞液壓馬達(dá)，將人工控制和自動控制有機地結(jié)合起來，克服了傳統(tǒng)變量液壓馬達(dá)單一控制方

8、式的缺點，大大地提升了主機系統(tǒng)的操控性能和安全性能，從而提高了工作效率。3?HS型液壓兩點變量