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1、基于PMSM的電梯模型控制及其S曲線算法摘要：電梯在人們生活中起著舉足輕重的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展和各項(xiàng)控制理論的完善，人們對(duì)電梯控制的要求日漸提高，要求達(dá)到“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”而且也更注重乘坐電梯的舒適性。電梯模型控制系統(tǒng)可分為邏輯控制部分和調(diào)速部分。本文所闡述的是基于PMSM的電梯模型控制及其S曲線算法。該控制方法由可編程控制器PLC對(duì)電梯模型進(jìn)行邏輯控制，而調(diào)速部分則由高計(jì)算性能的DSP2812對(duì)PMSM的運(yùn)動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)S曲線控制。使電梯更可靠運(yùn)行，更平滑調(diào)速，實(shí)現(xiàn)電梯更安全、更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)、更舒適的運(yùn)行目的。關(guān)鍵詞：電
2、梯模型、邏輯控制、PMSM、矢量控制、DSP英文摘要不一定要與中文摘要一一對(duì)應(yīng)。重寫。Abstract:Elevatorplaysanimportantroleinpeople'slives,astechnologydevelopmentandtheimprovementofthecontroltheory,oneoftheelevatorcontrolrequirementsrisingdemandtoachieve"fast,accurateandstable,"butalsofocusmoreontheeleva
3、torridecomfortsex.Elevatorcontrolsystemmodelcanbedividedintopartsandthespeedpartofthelogiccontrol.DescribedinthispaperisbasedonthemodelofPMSMforElevatorControlanddspimplementation.ThecontrolmethodbyaprogrammablelogiccontrollerPLClogiccontrolmodeloftheelevator,wh
4、ilethepartisperformedbyhigh-speedcomputingperformanceoftheDSP2812DuiPMSMtoachieveScurveofthevelocitycontrol.Toruntheelevatorsmorereliable,moresmoothandspeedtoachieveliftmoresecure,faster,moreaccurate,morestable,morecomfortablerunningthepurpose.Keywords:elevatorm
5、odel,logiccontrol,PMSM,vectorcontrol,DSP1這個(gè)圖形較復(fù)雜，可否找一個(gè)與電氣控制聯(lián)系較密切的圖形，因?yàn)楸疚膬H是電梯模型還未涉及實(shí)際應(yīng)用。1目錄前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯
6、實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活
7、，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。第一章總體方案目前，電梯行業(yè)在我國(guó)迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場(chǎng)。
8、而在今天的電梯控制已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器—接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器等更高級(jí)更完善的控制個(gè)人計(jì)算機(jī)有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動(dòng)化和家庭設(shè)計(jì)的，對(duì)環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強(qiáng)，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。54單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制，還要附
