基于多智能體的城市交通信號控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化

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1、編號研究類型分類號學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）Bachelor’sThesis論文題目基于多智能體的城市交通信號控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化作者姓名學(xué)號所在院系機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化導(dǎo)師及職稱論文答辯時(shí)間學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）誠信承諾書中文題目：基于多智能體的城市交通信號控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化外文題目：Basedonthemulti-agentcoordinationandoptimizationofurbantrafficsignalcontrol學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號院系專業(yè)機(jī)電與控制工程學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生班級學(xué)生承諾我承諾在學(xué)士學(xué)位論

2、文（設(shè)計(jì)）活動(dòng)中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況。如有違規(guī)行為，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。學(xué)生（簽名）：年月日指導(dǎo)教師承諾我承諾在指導(dǎo)學(xué)生學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）活動(dòng)中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)道德規(guī)范，經(jīng)過本人核查，該生學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容除特別注明和引用外，均為該生本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。指導(dǎo)教師（簽名）：年月日目錄1緒論11.1研究的背景及意義11.2研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀11

3、.3論文的研究內(nèi)容22智能控制理論的發(fā)展22.1模糊邏輯32.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32.3遺傳算法42.4蟻群算法42.5粒子群算法52.6多智能體技術(shù)53.城市交通協(xié)調(diào)控制方式研究63.1城市交通協(xié)調(diào)控制方式的類型63.2基于多智能體的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)74多路口協(xié)調(diào)94.1基于黑板模型的協(xié)調(diào)控制104.2基于博弈論的協(xié)調(diào)控制105總結(jié)與展望115.1論文的總結(jié)115.2研究的展望126參考文獻(xiàn)12致謝14基于多智能體的城市交通信號控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化xx（指導(dǎo)教師，xxx老師）（湖北師范學(xué)院機(jī)電與控制工程學(xué)院中國黃石435002）摘要:當(dāng)前，城市

4、土地資源稀缺，先進(jìn)的城市交通信號控制系統(tǒng)能提高現(xiàn)有道路的通行能力，改善交通狀況，達(dá)到疏導(dǎo)交通、保證交通安全、暢通的目的。本介紹了人工智能方法在交通控制領(lǐng)域的應(yīng)用的相關(guān)研究現(xiàn)狀；然后著重探討了基于遺傳算法的單路口Agent交通信號控制優(yōu)化模型以及基于博弈論的路口Agent協(xié)調(diào)機(jī)制。關(guān)鍵詞:交通系統(tǒng)、多智能體、遺傳算法、博弈論中圖分類號:TP18Basedonthemulti-agentcoordinationandoptimizationofurbantrafficsignalcontrolxxxx(Tutor：xxxx)(Collegeof

5、MechatronicsandControlEngineering,HubeiNormalUniversity,Huangshi,China,435002)Abstract:Atpresent,theurbanlandresourcesarescarce,theadvancedurbantrafficsignalcontrolsystemcanimprovetheexistingroadtrafficcapacity,improvetrafficconditions,traffic,ensuretrafficsafetyandsmootht

6、raffic.Thispaperintroducesthemethodofartificialintelligenceapplicationinthefieldoftrafficcontrolofrelatedresearchstatus;ThenemphaticallydiscussestheAgentsingleintersectiontrafficsignalcontrolbasedongeneticalgorithmoptimizationmodelandcrossingAgentcoordinationmechanismbased

7、ongametheory.Keywords:Transportationsystem,Multi-agent,Geneticalgorithm,Gametheory湖北師范學(xué)院機(jī)電與控制工程學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）基于多智能體的城市交通信號控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化xx（指導(dǎo)教師，xxx講師）（湖北師范學(xué)院機(jī)電與控制工程學(xué)院中國黃石435002）1緒論1.1研究的背景及意義當(dāng)今社會(huì)，經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，城市不斷擴(kuò)建，交通運(yùn)輸量迅速增加，交通擁堵變得更加劇烈，交通事故時(shí)常發(fā)生，尤其是在一些大城市，制約城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵問題就是交通問題。因?yàn)槲覈丝?/p>

8、數(shù)量巨大，土地資源有限，受到空間的限制，城市新建和擴(kuò)建道路的可能性也越來越小。因此，對交通進(jìn)行科學(xué)的組織與管理，充分發(fā)揮現(xiàn)存交通網(wǎng)絡(luò)的通行能力，最大程度上利用已有資源，使交通運(yùn)輸