基于plc的單軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：基于PLC的單軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)老師姓名學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)時(shí)間目錄第一章課程設(shè)計(jì)的目的1第二章設(shè)計(jì)參數(shù)內(nèi)容、要求及分工安排2第三章液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介3第四章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求3第五章液壓系統(tǒng)工況分析45．1運(yùn)動(dòng)分析45．2負(fù)載分析45．2．1阻力計(jì)算45．3各個(gè)工作階段速度與時(shí)間段的確定5第六章機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及選型66．1導(dǎo)軌的基本要求66．2導(dǎo)軌的分類(lèi)66．2．1滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)66．2．2滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)76．3導(dǎo)軌的計(jì)算選型96．3．1精度96．3．2初步確定導(dǎo)軌負(fù)載96．3．3初選導(dǎo)軌106．3．

2、4導(dǎo)軌校核106．4活塞桿最小導(dǎo)向長(zhǎng)度13第七章確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)147．1確定液壓缸工作壓力147．2確定缸筒內(nèi)徑D，活塞桿直徑d147．3液壓缸實(shí)際有效面積計(jì)算157．4最低穩(wěn)定速度驗(yàn)算157．5計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段所需流量15III7．6液壓系統(tǒng)圖167．6．1擬定液壓系統(tǒng)原理圖167．6．2繪制液壓系統(tǒng)原理圖177．6．3系統(tǒng)工作循環(huán)表187．6．4液壓工作原理187．7液壓元件的選擇197．7．1確定液壓泵的流量、壓力和液壓泵的規(guī)格197．7．2液壓閥的選擇217．7．3確定管道尺寸217．7．4液壓油箱容積的確定21第八章液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算228．1壓

3、力損失的驗(yàn)算228．1．1工作進(jìn)給時(shí)進(jìn)油路壓力損失228．1．2工作進(jìn)給時(shí)回油路的壓力損失228．1．3變量泵出口處的壓力Pp238．1．4快進(jìn)時(shí)的壓力損失238．2系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算248．3液壓系統(tǒng)的注意事項(xiàng)25第九章PLC控制部分269．1PLC的主要特點(diǎn)269．2硬件的設(shè)計(jì)269．2．1PLC的選擇269．2．2PLC外部接線圖269．2．3操作面板279．3梯形圖的設(shè)計(jì)27第十章設(shè)計(jì)小結(jié)28參考文獻(xiàn)29附錄130附錄231III附錄332附錄433附錄534附錄635附錄736附錄837III2011專(zhuān)業(yè)課課程設(shè)計(jì)第一章課程設(shè)計(jì)的目的通過(guò)專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)后進(jìn)行綜合性實(shí)踐性

4、教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下，使我們通過(guò)課程設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)課程理論知識(shí)進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧檢查復(fù)習(xí)和提高。并運(yùn)用所學(xué)理論通過(guò)調(diào)研，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電控制方面的課題。受到從理論到實(shí)踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)我們獨(dú)立運(yùn)用所學(xué)理論解決具體問(wèn)題的能力，具體有以下幾點(diǎn)：1）通過(guò)檢索查閱有關(guān)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)及參考資料，培養(yǎng)我們檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2）通過(guò)回顧查閱課程理論知識(shí)、運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)課，專(zhuān)業(yè)技術(shù)課和專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，培養(yǎng)我們根據(jù)實(shí)際問(wèn)題正確設(shè)計(jì)總體方案，分析具體問(wèn)題、進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。課程設(shè)計(jì)將機(jī)電專(zhuān)業(yè)課程的相關(guān)內(nèi)容有機(jī)結(jié)合起來(lái)，讓我們受到完整的設(shè)計(jì)訓(xùn)練過(guò)程，使我們掌握機(jī)電工程設(shè)

5、計(jì)的基本方法，提高了我們分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，培養(yǎng)我們的整體觀念，并將整個(gè)課程內(nèi)容有機(jī)而系統(tǒng)地結(jié)合起來(lái)。通過(guò)擬定的設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)方案到結(jié)合生產(chǎn)和使用條件，獨(dú)立完成精密機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)，全面考慮設(shè)計(jì)內(nèi)容及過(guò)程，熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，如國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)規(guī)范等，加深對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)。372011專(zhuān)業(yè)課課程設(shè)計(jì)第二章設(shè)計(jì)參數(shù)內(nèi)容、要求及分工安排設(shè)計(jì)一套簡(jiǎn)易的數(shù)控XY工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。工作臺(tái)用于的鉆床的孔加工。設(shè)計(jì)參數(shù)如下：臺(tái)面尺寸180*140*20；底座外形尺寸：240*260*150；行程Y=110；臺(tái)面速度：Y2.0m/min；進(jìn)給抗力Y150N；工件物

6、重：8Kg；定位精度Y+0.015/300mm；重復(fù)定位精度為+0.01mm?？紤]用液壓缸驅(qū)動(dòng)控制。小組分工：第三章液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)部門(mén)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，而且越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部門(mén)就越多。液壓傳動(dòng)是用液體作為來(lái)傳遞能量的，液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變372011專(zhuān)業(yè)課課程設(shè)計(jì)速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無(wú)沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過(guò)載事故，自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。液壓傳動(dòng)的基本目的就是用液壓介質(zhì)來(lái)傳遞能量，而液壓介質(zhì)的能量是由

7、其所具有的壓力及力流量來(lái)表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)的方向。所以基本回路可以按照這三方面的作用而分成三大類(lèi)：壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。第四章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)→加速→快進(jìn)→減速→一工進(jìn)→減速→二工進(jìn)→快退→停止。第五章液壓系統(tǒng)工況分析5．1運(yùn)動(dòng)分析繪制動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)圖372011專(zhuān)業(yè)課課程設(shè)計(jì)快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快退停留圖5-