嵌入式實時操作系統(tǒng)ucos-ii(中文版)

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時間:2018-12-28

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1、第一章:范例在這一章里將提供三個范例來說明如何使用μC/OS-II。筆者之所以在本書一開始就寫這一章是為了讓讀者盡快開始使用μC/OS-II。在開始講述這些例子之前,筆者想先說明一些在這本書里的約定。這些例子曾經(jīng)用BorlandC/C++編譯器(V3.1)編譯過,用選擇項產(chǎn)生Intel/AMD80186處理器(大模式下編譯)的代碼。這些代碼實際上是在IntelPentiumIIPC(300MHz)上運行和測試過,IntelPentiumIIPC可以看成是特別快的80186。筆者選擇PC做為目標(biāo)系統(tǒng)是由于以下幾個原因:首先也是最為重要的,以PC做為目標(biāo)系統(tǒng)比起以其

2、他嵌入式環(huán)境,如評估板,仿真器等,更容易進(jìn)行代碼的測試,不用不斷地?zé)龑慐PROM,不斷地向EPROM仿真器中下載程序等等。用戶只需要簡單地編譯、鏈接和執(zhí)行。其次,使用BorlandC/C++產(chǎn)生的80186的目標(biāo)代碼(實模式,在大模式下編譯)與所有Intel、AMD、Cyrix公司的80x86CPU兼容。1.00安裝μC/OS-II本書附帶一張軟盤包括了所有我們討論的源代碼。是假定讀者在80x86,Pentium,或者Pentium-II處理器上運行DOS或Windows95。至少需要5Mb硬盤空間來安裝uC/OS-II。請按照以下步驟安裝:1.進(jìn)入到DOS(或

3、在Windows95下打開DOS窗口)并且指定C:為默認(rèn)驅(qū)動器。2.將磁盤插入到A:驅(qū)動器。3.鍵入A:INSTALL【drive】注意『drive』是讀者想要將μC/OS-II安裝的目標(biāo)磁盤的盤符。INSTALL.BAT是一個DOS的批處理文件,位于磁盤的根目錄下。它會自動在讀者指定的目標(biāo)驅(qū)動器中建立SOFTWARE目錄并且將uCOS-II.EXE文件從A:驅(qū)動器復(fù)制到SOFTWARE并且運行。μC/OS-II將在SOFTWARE目錄下添加所有的目錄和文件。完成之后INSTALL.BAT將刪除uCOS-II.EXE并且將目錄改為SOFTWAREuCO

4、S-IIEX1_x86L,第一個例子就存放在這里。在安裝之前請一定閱讀一下READ.ME文件。當(dāng)INSTALL.BAT已經(jīng)完成時,用戶的目標(biāo)目錄下應(yīng)該有一下子目錄:òSOFTWARE這是根目錄,是所有軟件相關(guān)的文件都放在這個目錄下。òSOFTWAREBLOCKS子程序模塊目錄。筆者將例子中μC/OS-II用到的與PC相關(guān)的函數(shù)模塊編譯以后放在這個目錄下。òSOFTWAREHPLISTC這個目錄中存放的是與范例HPLIST相關(guān)的文件(請看附錄D,HPLISTC和TO)。HPLIST.C存放在SOFTWAREHPLISTCSOURCE目錄下。DOS

5、下的可執(zhí)行文件(HPLIST.EXE)存放在SOFTWARETOEXE中。òSOFTWARETO這個目錄中存放的是和范例TO相關(guān)的文件(請看附錄D,HPLISTC和TO)。源文件TO.C存放在SOFTWARETOSOURCE中,DOS下的可執(zhí)行文件(TO.EXE)存放在SOFTWARETOEXE中。注意TO需要一個TO.TBL文件,它必須放在根目錄下。用戶可以在SOFTWARETOEXE目錄下找到TO.TBL文件。如果要運行TO.EXE,必須將TO.TBL復(fù)制到根目錄下。òSOFTWAREuCOS-II與μC/OS-II相關(guān)的文件

6、都放在這個目錄下。òSOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L這個目錄里包括例1的源代碼(參見1.07,例1),可以在DOS(或Windows95下的DOS窗口)下運行。òSOFTWAREuCOS-IIEX2_x86L這個目錄里包括例2的源代碼(參見1.08,例2),可以在DOS(或Windows95下的DOS窗口)下運行。òSOFTWAREuCOS-IIEX3_x86L這個目錄里包括例3的源代碼(參見1.09,例3),可以在DOS(或Windows95下的DOS窗口)下運行。òSOFTWAREuCOS-IIIx86L這個目錄下包括依

7、賴于處理器類型的代碼。此時是為在80x86處理器上運行uC/OS-II而必須的一些代碼,實模式,在大模式下編譯。òSOFTWAREuCOS-IISOURCE這個目錄里包括與處理器類型無關(guān)的源代碼。這些代碼完全可移植到其它架構(gòu)的處理器上。1.01INCLUDES.H用戶將注意到本書中所有的*.C文件都包括了以下定義:#include"includes.h"INCLUDE.H可以使用戶不必在工程項目中每個*.C文件中都考慮需要什么樣的頭文件。換句話說,INCLUDE.H是主頭文件。這樣做唯一的缺點是INCLUDES.H中許多頭文件在一些*.C文件的編譯中是不需

8、要的。這意味著逐個編譯這

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