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1、為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃研讀論文,報(bào)告 第一次論文研讀：XXA 特等獎(jiǎng)： 問(wèn)題一： 針對(duì) {EMBED*MERGEFORMAT11G?v2G?r2 22
2、?G?v??J?w?J?代入已給數(shù)據(jù)；?222g?wg 問(wèn)題二： 針對(duì) 機(jī)械慣量=基礎(chǔ)慣量+飛輪慣量之和 根據(jù)題意：基礎(chǔ)慣量=10 飛輪慣量=30、60、120 機(jī)械慣量：10 10+30=40 10+60=70 10+60+30=100 10+120=130 10+120+30=160
3、 10+120+60=190 10+120+60+30=220目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 等效轉(zhuǎn)量慣距=電動(dòng)機(jī)電流控制提供的轉(zhuǎn)矩[-30,30]+機(jī)械慣量； 52-42(舍)10 1240 -1870 -38100 問(wèn)題三： 公式-顯然 問(wèn)題四： >>x=load(''); h=; M=load('扭矩.txt'); n=loa
4、d('轉(zhuǎn)速.txt'); m=size(x); w=2*n*pi/60; w1=2**pi/60; f1=w1*40; w2=2**pi/60; f2=w2*40; W=(f1+f2)*h/2; fori=2:m-1 w(i+1)=2*pi*n(i+1)/60; f(i+1)=M(i+1)*w(i+1);目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃
5、W=W+(f(i)+f(i+1))*h/2; end wr=W; Wr=-wr Wr= -+004 >> 問(wèn)題五： 控制方法一： 假設(shè)角速度變化率是連續(xù)的： +=展開(kāi)整理即可； 由式(11)代入從0-kT時(shí)刻，用小時(shí)段積分的方法得到； 由于小時(shí)段內(nèi)M是不變的，因此整理出式； 控制方法二： 假設(shè)扭矩的變化率是連續(xù)的： 、 問(wèn)題六： 角速度補(bǔ)償法：每個(gè)時(shí)間段的控制電流=原有控制電流+增加的補(bǔ)償電流； 改建方法一： 補(bǔ)償電流 m=size(x);目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升
6、其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 w0=50/; Wr=0; w=w0/50; E=0; fori=1:m-1 w(i)=w0-w*i; Wr=Wr+(w(i)+w(i-1))/2**505; Wz(i)=1/2*52*(w(i)^2-w0^2); E(i)=-Wr-Wz(i); e(i)=E(i)/(-Wr); end plot(x,E,'K'); J=52; J0=40; R=; w0=50//R; M=
7、w0/5*J; x=0::5; y=::5; w(1)=w0-M*/J0; w(2)=(2-J/J0)*w(1)+(J/J0-1)*w0-M*/J0; fork=3:50目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 w(k)=(2-J/J0)*w(k-1)+(J/J0-1)*w(k-2)-M*/J0; end plot(y,abs(w-(w0-M/J*y)
8、),'r'); clear; J=52; J0=40; R=; w0=50//R; M=w0/5*J; T=; t=5; x=0:T:t; y=T:T:t; w(1)=w0-M*T/J0; w(2)=(1-(J-J0)/J0)*w(1)+(J-J0)/J0*w0-M*T/J0; fork=3:t/T w(k)=(1-(J-J0)/J0)*w(k-1)+(J-J0)/J0*w(k-2)-M*T/J0; end目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)
9、的安全感。為了適應(yīng)公司新
