飛思卡爾智能車(chē)材料

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1、為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車(chē)場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃飛思卡爾智能車(chē)材料　　第10屆全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽　　一共分成3個(gè)參賽組別，每個(gè)組有3種當(dāng)前最優(yōu)秀的單片機(jī)　　由于比賽規(guī)定同一個(gè)學(xué)校同一個(gè)組別的多個(gè)隊(duì)伍必須選用　　不同的單片機(jī)，所以在前面提供了3種不同型號(hào)的單片機(jī)?！　≈悄苘?chē)制作FREESCALE　　學(xué)院：信息工程學(xué)院　　班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化132　　學(xué)號(hào)：　　姓名：李瑞欣　　目錄：　　1.整體概述　　2．單片機(jī)介紹　　3．C語(yǔ)言　

2、　4．智能車(chē)隊(duì)的三個(gè)組　　5．我對(duì)這門(mén)課的建議　　一、整體概述目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專(zhuān)業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車(chē)場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃　　智能車(chē)的制作過(guò)程包括理論設(shè)計(jì)、實(shí)際制作、整車(chē)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)，要求學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)，協(xié)同工作。內(nèi)容涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車(chē)等多學(xué)科多專(zhuān)業(yè)?！　∠旅媸且粋€(gè)智能車(chē)的模塊分

3、布：　　總的來(lái)說(shuō)智能車(chē)有六大模塊：信號(hào)輸入模塊、控制輸出模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息顯示模塊、信息發(fā)送模塊、異常處理模塊?！　?、信號(hào)輸入模塊：　　智能車(chē)通過(guò)傳感器獲知賽道上的路況信息，同時(shí)也通過(guò)傳感器獲取智能車(chē)自身的信息。這些數(shù)據(jù)構(gòu)成了智能車(chē)軟件系統(tǒng)的信息來(lái)源，軟件系統(tǒng)依靠這些數(shù)據(jù)，改變智能車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，保證其在最短的時(shí)間內(nèi)按照規(guī)定跑完整個(gè)賽道?！　?、控制輸出模塊：　　智能車(chē)在賽道上依靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)來(lái)控制運(yùn)行狀態(tài)，這也是智能車(chē)最主要的模塊，這個(gè)模塊的好壞直接決定了你的比賽成績(jī)。　　電機(jī)和舵機(jī)都是通過(guò)

4、PWM控制的，因此我們的軟件系統(tǒng)需要根據(jù)已有的信息進(jìn)行分析計(jì)算得到一個(gè)合適的輸出數(shù)據(jù)來(lái)控制電機(jī)和舵機(jī)。　　3數(shù)據(jù)處理模塊：目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專(zhuān)業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車(chē)場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃　　主要是對(duì)電感、編碼器、干簧管的數(shù)據(jù)處理。信號(hào)輸入模塊得到的數(shù)據(jù)非常原始，有雜波?；旧鲜遣荒苤苯佑脕?lái)計(jì)算的。因此需要有信號(hào)處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行

5、處理，得到可用的數(shù)據(jù)?！　?信息顯示模塊：　　智能車(chē)調(diào)試過(guò)程中，用顯示器來(lái)顯示智能車(chē)的部分信息，判斷智能車(chē)是否正常運(yùn)行。正式比賽過(guò)程中可關(guān)閉。主流的顯示器有:Nokia5110,OLED模塊等，需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)移植?！　?信息發(fā)送模塊　　智能車(chē)的調(diào)試過(guò)程中，我們需要觀察智能車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候就需要用到信息發(fā)送模塊，將智能車(chē)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上就行分析處理。正式比賽過(guò)程中可關(guān)閉　　傳輸方法有:藍(lán)牙傳輸和WIFI傳輸?！　?異常處理模塊　　異常處理是指智能車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中遇到的一些特殊情況，比如傳感器值超

6、出正常范圍，沖出賽道等，異常貫穿所有的模塊?！　‘惓Ｌ幚碓谥悄苘?chē)中也是一個(gè)重要的模塊，一個(gè)完備的異常處理機(jī)制可以使得智能運(yùn)行穩(wěn)定，保證硬件電路的安全?！　《纹瑱C(jī)目的-通過(guò)該培訓(xùn)員工可對(duì)保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專(zhuān)業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車(chē)場(chǎng)安保新項(xiàng)目的正常、順利開(kāi)展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃　　智能車(chē)最核心的部分是單片機(jī)，它相當(dāng)于智能車(chē)的大腦，能依靠存儲(chǔ)在里面的程序來(lái)控制他周?chē)母鞣N器件，處理和分

7、析數(shù)據(jù)并做出判斷。比賽用的單片機(jī)一般是飛思卡爾公司的K60單片機(jī)。而我們學(xué)單片機(jī)應(yīng)從最簡(jiǎn)單的51單片機(jī)開(kāi)始；下面我來(lái)介紹一下51單片機(jī)。　　單片機(jī)就是在一塊硅片上集成了微處理器，存儲(chǔ)器和各種輸入輸出接口，這樣一塊芯片具有一臺(tái)計(jì)算機(jī)的屬性，因而被稱(chēng)為單片微型計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)?！　纹瑱C(jī)是通過(guò)C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)控制的，在專(zhuān)門(mén)的編譯軟件KEIL中編譯后再傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)里面。而單片機(jī)外圍有許多引腳，程序通過(guò)控制它的高低電平變化實(shí)現(xiàn)對(duì)其他部件的控制。　　其次，我們學(xué)習(xí)單片機(jī)學(xué)習(xí)什么？　　內(nèi)部:IO,定時(shí)器，串口，中斷，

8、AD,DA,PWM…　　外部:各種外設(shè)，外部模塊的原理和應(yīng)用。、積分和微分進(jìn)行控制的PID控制器。使用PID算法是為了使自動(dòng)識(shí)別路徑的智能車(chē)能夠穩(wěn)定可靠地在不同跑道上行駛?！　∑鋵?shí)，雖然智能車(chē)比賽分了三組，但除了傳感器以外這三種智能車(chē)的結(jié)構(gòu)都大致相同?！　?、光電組　　就是用用激光二極管做為傳感器來(lái)識(shí)別賽道信息。　　光電組的優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單、信號(hào)處理速度快、響應(yīng)速度快、功耗低等等。光電組的缺點(diǎn)：檢測(cè)精度低、空間分辨率低、數(shù)據(jù)量少