組合機床外文翻譯

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1、翻譯文獻：INVESTIGATIONONDYNAMICPERFORMANCEOFSLIDEUNITINMODULARMACHINETOOL（對組合機床滑臺動態(tài)性能的調(diào)查報告）文獻作者：PeterDransfield,出處：PeterDransfield,HydraulicControlSystem-DesignandAnalysisofTheirDynamics,Springer-Verlag,1981翻譯頁數(shù)：p139—144?英文譯文：對組合機床滑臺動態(tài)性能的調(diào)查報告【摘要】這一張紙?zhí)幚碚{(diào)查利用有束縛力的曲線圖和狀態(tài)空間

2、分析法對組合機床滑臺的滑動影響和運動平穩(wěn)性問題進行分析與研究，從而建立了滑臺的液壓驅(qū)動系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過計算機數(shù)字仿真系統(tǒng)，分析了滑臺產(chǎn)生滑動影響和運動不平穩(wěn)的原因及主要影響因素。從那些中可以得出那樣的結(jié)論，如果能合理地設(shè)計液壓缸和自調(diào)背壓調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)尺寸.本文中所使用的符號如下：s1-流源，即調(diào)速閥出口流量；Sel—滑臺滑動摩擦力R一滑臺等效粘性摩擦系數(shù)：I1—滑臺與油缸的質(zhì)量12—自調(diào)背壓閥閥心質(zhì)量C1、c2—油缸無桿腔及有桿腔的液容；C2—自調(diào)背壓閥彈簧柔度；R1,R2自調(diào)背壓閥阻尼孔液阻，R9

3、—自調(diào)背壓閥閥口液阻Se2—自調(diào)背壓閥彈簧的初始預(yù)緊力；I4,I5—管路的等效液感C5、C6—管路的等效液容：R5,R7-管路的等效液阻；V3,V4—油缸無桿腔及有桿腔內(nèi)容積；P3,P4—油缸無桿腔及有桿腔的壓力F—滑臺承受負(fù)載，V—滑臺運動速度。本文采用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分折法建立系統(tǒng)的運動數(shù)學(xué)模型，滑臺的動態(tài)特性可以能得到顯著改善。一、引言在組合機床正常工作中，滑臺運動速度的大小和它的方向以及所承受負(fù)載的變化都將以程度不同地影響其工作性能。特別是在工進過程中?；_上負(fù)載的突然消失引起的前進以及負(fù)載的周期性變化而引起的運

4、動不平穩(wěn)性，都將影響被加工件的表面質(zhì)量，在嚴(yán)重的情況下會使刀具折斷掉。根據(jù)大連機床廠要求，作者采用有束縛力的曲線圖和狀態(tài)空間分析法建立組合機床滑臺的新型液壓驅(qū)動系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。為了改善滑臺的動態(tài)特性，有必要去分析找出滑臺產(chǎn)生前沖和運動不平穩(wěn)的原因以及主要的影響因素，但那必須通過計算機數(shù)字仿真和研究得出最后的結(jié)果。二、動態(tài)數(shù)學(xué)模型組合機床滑臺的液壓驅(qū)動系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理圖如圖I所示。這個系統(tǒng)是用來完成"工進一停止一快退”的工作循環(huán)。當(dāng)滑臺在工進時，三位四通換向閥處于圖示右位，油泵的供油壓力在

5、濫流閥的有效作用下近似地幾乎保持恒定，該油液流經(jīng)過換向閥和調(diào)速閥后進入油缸的無桿腔，以推動滑臺向前移動；與此同時，從油缸有桿腔排出的壓力油經(jīng)自調(diào)背壓閥和換向閥流回油箱了。在這個過程中，兩個單向閥和溢流閥的工作狀態(tài)始終都沒有任何變化。對與象組合機床滑臺的液壓驅(qū)動系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)這樣的復(fù)雜非線性的系統(tǒng)，為了便于研究它的動態(tài)特性，建立一個僅著重考慮主要影響因素的合理簡單的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是尤其重要的[1][2]。從理論分析和試驗研究的列舉中可以得知：該系統(tǒng)的過程時間是遠大于調(diào)速閥的過程時間的，當(dāng)油缸無桿腔有效承壓面積很大時，調(diào)速

6、閥出口流量的瞬時的超調(diào)反映為滑臺運動速度的變化是很小的[2]。為了更加拓寬和深入研究系統(tǒng)的動態(tài)特性，使研究工作能在微型計算機上有效地進行，本文章對原模型[2]做進一步簡化處理，假定調(diào)速閥在系統(tǒng)的整個通過過程中輸出時候恒定的流量，這被看作其為流源。這樣，系統(tǒng)的動態(tài)模型的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示，它是由油缸、滑臺，自凋背壓閥和聯(lián)接管路等組成。。功率鍵合圖是一功效流圖，它是按著系統(tǒng)的能量傳遞方式，以實際結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，用集中參數(shù)把子系統(tǒng)之間的作用關(guān)系抽象地表示為阻性元R、容性元C和感性元I的三種作用元。采用這種方法建模物理概念清晰，結(jié)合狀態(tài)

7、空間分析法可以較準(zhǔn)確地描述和分析線性系統(tǒng)，該方法在時域中研究復(fù)雜非線性系統(tǒng)動態(tài)特性的一種有效的方法。根據(jù)自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)各元件的主要特性和建模規(guī)則[1]，得出了圖3所示的系統(tǒng)的功率鍵合圖。圖中每根鍵上的半箭頭表示功率流向，構(gòu)成功率的兩個變量是力變量（油壓P或作用力F）和流變量（流量q或速度v）。O結(jié)點表示在系統(tǒng)中屬于并聯(lián)連接，各鍵上的力變量相等而流變量之和為零；1結(jié)點表示在系統(tǒng)中屬于串聯(lián)連接，各鍵上流變量相等而力變量之和為零。TF表示不同能量形式間的變換器，TF下標(biāo)注的字母表示力變量或流變量的轉(zhuǎn)換比值。鍵上的短橫杠表示該鍵上

8、兩變量間的因果關(guān)系。全箭頭表示控制關(guān)系。在三種作用元中容性元和感性元的力變量與流變量之間具有積分或微分關(guān)系，因此，根據(jù)圖3可推導(dǎo)出具有九個狀態(tài)變量的復(fù)雜非線性狀態(tài)方程。本文對滑臺動態(tài)特性的研究是從滑臺的前沖和運動平穩(wěn)性兩方面入手，用四階定步長Runge-Kutta法在IBM-PC微型計算機