基于ADAMS與ISIGHT的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計課程設(shè)計

《基于ADAMS與ISIGHT的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計課程設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、重慶大學(xué)《機(jī)械原理》課程設(shè)計摘要《機(jī)械原理》課程設(shè)計基于ADAMS與ISIGHT的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化IV重慶大學(xué)《機(jī)械原理》課程設(shè)計摘要畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)

2、定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。?作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：日期：IV重慶大學(xué)《機(jī)械原理》課程設(shè)計摘要注意事項1.設(shè)計（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)

3、8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表

4、應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它IV重慶大學(xué)《機(jī)械原理》課程設(shè)計摘要摘要利用ADAMS與ISIGHT軟件對飛行器加緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合仿真與優(yōu)化，能夠快速準(zhǔn)確的到理想條件下的最佳夾緊力、最優(yōu)參數(shù)。對實際的飛行器加緊機(jī)構(gòu)設(shè)計有指導(dǎo)作用。通過ADAMS軟件建立飛行器加緊機(jī)構(gòu)的ADAMS模型，進(jìn)行運動學(xué)仿真，得到夾緊力為811.1N,通過將仿真模擬數(shù)據(jù)同物理樣機(jī)實驗數(shù)據(jù)相比較，說明仿真結(jié)果具有說服力。之后在AD

5、AMS中參數(shù)化模型，初步優(yōu)化，得到變量DV_4，DV_6，DV_8對彈簧力的影響最大，因此對上述點最優(yōu)化，得到最優(yōu)夾緊力為1024N及最優(yōu)參數(shù)。但結(jié)果并不讓人滿意，通過查閱文獻(xiàn)，將ISIGHT結(jié)合ADAMS進(jìn)行多體運動學(xué)仿真方法，第一次嘗試由于文獻(xiàn)中操作繁瑣難以成功，被迫放棄另尋出路，吸取第一次經(jīng)驗，在第二次成功將ISIGHT與ADAMS結(jié)合，用連續(xù)二次規(guī)劃法（NLPQL）算法得到最優(yōu)夾緊力1923.7N及最優(yōu)參數(shù)。混合型優(yōu)化算法（MOSTT）得到最優(yōu)夾緊力1558.59及最優(yōu)參數(shù)。比較ADAMS的優(yōu)化結(jié)果與將ISIGHT結(jié)合ADAMS

6、進(jìn)行多體運動學(xué)仿真的優(yōu)化結(jié)果，得到后者的優(yōu)化效果更好。關(guān)鍵詞：ADAMS，ISIGHT，仿真，優(yōu)化IV重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計基于ADAMS與ISIGHT的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化目錄機(jī)械原理課程設(shè)計清單3一航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)ADAMS模型建立31.1彈簧掛鎖模型的工作原理31.2夾緊機(jī)構(gòu)初始設(shè)計點設(shè)置及模型建立31.2.1啟動ADAMS/View31.2.2設(shè)置工作工作環(huán)境31.2.3建造實體3二初始設(shè)置下模型的運動學(xué)仿真32.1測試初始模型32.1.1生成地塊32.1.2加Inplane虛擬約束32.1.3加拉壓彈簧32.1

7、.4加手柄力32.1.5測量彈簧力32.1.6角度測試32.1.7生成傳感器32.1.8模型仿真32.2驗證測試結(jié)果32.2.1導(dǎo)入物理樣機(jī)數(shù)據(jù)32.2.2建立物理樣機(jī)實驗數(shù)據(jù)曲線圖32.2.3建立仿真數(shù)據(jù)曲線圖3三參數(shù)化模型及其初步優(yōu)化33.1細(xì)化模型33.1.1建立設(shè)計變量33.1.2重新設(shè)置設(shè)計變量的值33.2深化設(shè)計33.2.1重新顯示彈簧力曲線圖33.2.2調(diào)試設(shè)計變量33.2.3運行DesignStudy33.3檢查方案研究結(jié)果334重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計基于ADAMS與ISIGHT的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化四最優(yōu)

8、化設(shè)計34.1調(diào)整設(shè)計變量34.2運行最優(yōu)化設(shè)計程序34.3最優(yōu)化的結(jié)果3五多體動力學(xué)優(yōu)化分析35.1多體動力學(xué)及其基本理論35.2ISIGHT優(yōu)化流程35.3方案一35.3.1ADAMS動力學(xué)模型的建立3