自動(dòng)門控制裝置plc課程設(shè)計(jì)

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1、安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)自動(dòng)門控制裝置pic課程設(shè)計(jì)學(xué)院：專業(yè)：班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)老師：目錄1引言22系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)42.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理52.2系統(tǒng)變量定義及分配表92.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)102.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)113控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)123.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)123.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)133.3控制程序設(shè)計(jì)143.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容154系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析154.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題15（梯形圖及調(diào)試圖）15-234.2結(jié)果分析24結(jié)束語24參考文獻(xiàn)241引言:隨著PLC功能的不斷提高和完善PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)

2、域的所有任務(wù)，但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場合。所以在接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對象的控制過程和要求,看看用什么控制裝備PLC單片機(jī)DCS或IPC來完成該任務(wù)最合適。比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機(jī)來做大型的過程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性,可靠性要求較高，的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主本次課程高級計(jì)就是用PLC來實(shí)現(xiàn)對門的自動(dòng)控制。O2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)：一?課題內(nèi)容1.自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1,門外光電

3、探測開關(guān)K2,開門到位限位開關(guān)K3,關(guān)門到位限位開關(guān)K4,開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2.控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K2時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)

4、門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。二?課程要求：1.按題意要求，畫出PLC端子接線圖，控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1.若開門等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動(dòng)？2.如光電檢測開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？3.試分析開門與關(guān)門為何不能同時(shí)動(dòng)作？假如開、關(guān)門時(shí)同時(shí)動(dòng)作會出

5、現(xiàn)什么現(xiàn)象？4.為防止開、關(guān)門同時(shí)動(dòng)作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)

6、Jo5.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理:在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能

7、、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。PLC的選擇:PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性

8、時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價(jià)格有直接影響。點(diǎn)當(dāng)數(shù)增加到一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型PLCoI/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，在增加10%到20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)

9、，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸岀12點(diǎn)。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器的容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,須在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)