挖掘機動臂機構液壓系統(tǒng)的設計

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1、目錄摘要1關鍵詞1ABSTRACT2KEYWORDS2引言31課題設計要求41.1使用要求41.2性能要求42國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)42.1國外研究狀況及發(fā)展動態(tài)42.2國內(nèi)研究情況及發(fā)展動態(tài)53液壓系統(tǒng)的設計63.1液壓挖掘機的工況分析63.1.1．挖掘機的典型作業(yè)流程:63.1.2．工況分析63.2液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定73.3負載分析103.4機電一體化液壓挖掘機工作原理113.5機電一體化液壓挖掘機工作技術要求113.6液壓缸主要幾何尺寸的計算123.6.1動臂液壓缸內(nèi)徑尺寸與活塞桿直徑的確定123.6.2液壓缸行程的確定133.7液壓缸結構參數(shù)的

2、計算133.7.1缸筒壁厚的計算133.7.2液壓缸油口直徑的計算133.7.4下蓋聯(lián)接螺釘強度校核計算143.7.5活塞桿柔度校核計算154液壓系統(tǒng)原理圖的制定154.1制定基本方案154.2確定回路方式174.3選用液壓油液174.4繪制液壓系統(tǒng)原理圖175選擇各執(zhí)行元件205.1液壓泵的選擇205.2柴油發(fā)動機的選擇205.3液壓閥的選擇205.3.1根據(jù)液壓閥額定壓力來選擇205.3.2液壓閥的安裝方式的選擇205.3.3液壓閥的控制方式的選擇205.3.4液壓閥的結構形式的選擇205.4其他液壓元件的選擇215.4.1蓄能器的選擇215.4.2非橡

3、膠管道的選擇215.4.3膠管的選擇225.5油箱容量的確定22總結24參考文獻2522挖掘機動臂機構液壓系統(tǒng)的設計摘要:在搜集了國內(nèi)外挖掘機液壓系統(tǒng)相關資料的基礎上，了解了挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，并對挖掘機液壓系統(tǒng)的技術發(fā)展動態(tài)進行了分析總結。論文對挖掘機的各種工況進行了分析，系統(tǒng)總結了挖掘機液壓系統(tǒng)的設計要求。課題以企業(yè)為依托。小型挖掘機由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉臺，油箱，發(fā)動機安裝等。本人的設計主要致力于分析和設計小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)。本課題選擇了國內(nèi)的質量和技術性能都接近設計要求的5t挖掘機作為基型，并

4、在此基礎上研究了國外的先進機型，設計出挖掘機的液壓系統(tǒng)方案圖，總體裝配圖以及相應的部件圖和零件圖,并對動臂機構部分進行了設計，設計了動臂機構原理圖，動臂機構液壓缸。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑，市政，供水，供氣，供電農(nóng)林建設等工程。關鍵詞：挖掘機液壓系統(tǒng)液壓閥22引言液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量。加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由

5、于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。其結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成（如圖所示），由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經(jīng)成為推動挖掘機發(fā)展中的重要一環(huán)。所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水

6、平，加快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用，因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。1.鏟斗缸2.斗桿缸3.動臂缸4.回轉馬達5.冷卻器6.濾油器7.磁濾器8.油箱9.液壓泵10.背壓閥11.后組合閥12.前組合閥13.中央回轉接頭14.回轉制動閥15.限速閥16.行走馬達圖1.1液壓挖掘機整體系統(tǒng)圖221課題設計要求1.1使用要求小型挖掘機主要用于城市、狹窄地區(qū)，代替人力勞動。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建設、基礎工程和園林作業(yè)等。小型挖掘機體積小，機動靈活，并趨向于

7、一機多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等?？傊且环N多用途萬能型的城市建設機械。由于這種機械的特點很靠近人，因此在設計上除了要求耐久性、可靠性和作業(yè)效率等，還需著重考慮人、機、環(huán)境的協(xié)調，特別要注意以下幾點：(1)安全性即機械作業(yè)過程中不要與周圍的人和物相碰撞，防傾翻穩(wěn)定性好。(2)低公害即排放要求高、低震動、低噪音，聲音要比較悅耳。(

8、3)與周圍環(huán)境能調和，形象要美觀，形體和色彩不要引起