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《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-單位負(fù)反饋系統(tǒng)校正》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、目錄「設(shè)計(jì)題目錯(cuò)誤!未定義書簽。2、摘要23、未校正系統(tǒng)的分析33.1?系統(tǒng)分析33.2.單位階躍信號(hào)下系統(tǒng)輸出響應(yīng)44、系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)74.1.校正方法74.2.設(shè)計(jì)總體思路74.3.參數(shù)確定84.4.校正裝置94.5.校正后系統(tǒng)104.6.驗(yàn)算結(jié)果115、結(jié)果135.1?校正前后階躍響應(yīng)對(duì)比圖135.2.結(jié)果分析146、總結(jié)體會(huì)157、參考文獻(xiàn)16「設(shè)計(jì)題目設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=K/G（s+l）（0.01$+l））用相應(yīng)的頻率域校正方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足如下動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能:1）相角裕度/>4^；2）在單位斜坡輸入下的
2、穩(wěn)態(tài)謀差為匕$-00625；3）系統(tǒng)的穿越頻率大于2rad/so要求：1）分析設(shè)計(jì)要求，說明校正的設(shè)計(jì)思路（超前校正，滯后校正或滯后-超前校正）；2）詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統(tǒng)的Bode圖）；3）用Matlab編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）：4）校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖。2.摘要用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正的實(shí)質(zhì)是將超前網(wǎng)絡(luò)的最人超前角補(bǔ)在校正后系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的截止頻率處，提高校正后系統(tǒng)的相角裕度和截止頻率，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為此，要求校正網(wǎng)絡(luò)的最大相位超前角出現(xiàn)在系
3、統(tǒng)的截止頻率處。只要正確地將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/由和1/T設(shè)置在待校正系統(tǒng)截止頻率Wc的兩邊，就可以使己校正系統(tǒng)的截止頻率Wc和相裕量滿足性能指標(biāo)要求，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。串聯(lián)超前校正主要是對(duì)未校正系統(tǒng)在中頻段的頻率特性進(jìn)行校正。確保校正后系統(tǒng)屮頻段斜率等于一20dB/dec,使系統(tǒng)具有45°?60°的相角裕量。以加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度，但同時(shí)它也削弱了系統(tǒng)抗干擾的能力。在工程實(shí)踐中一般不希望系數(shù)a值很大，當(dāng)a=20時(shí)，最大超前角為60°,如果礙要60°以上的超前相角時(shí)，可以考慮采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)由隔離放大器串聯(lián)在一起使用。在這種情
4、況下，串聯(lián)超前校正提供的總超前相角等于各單獨(dú)超前校正網(wǎng)絡(luò)提供的超前相角Z和。2.abstractWiththefrequencymethodofthesystemistheessenceofadvancedcorrectionwillleadthenetworkmaximumleadanglecompensationatcut-offfrequencyaftercorrectionofopenedloopfrequencycharacteristicsofthesystem,improvethecorrectionsystemphasemarginan
5、dcut-offfrequency,soastoimprovethedynamicperformanceofthesystem?Tothisend,themaximumphaseleadangleofthenetworkisrequiredtoappearatthecut-offfrequencyofthesystem.Aslongastherightonbothsidesoftheadvancenetworkhandoverfrequency1/aTand1/TsetthecutofffrequencyoftheWcinthecorrectionsy
6、stem,canmakethecutofffrequencyWchascorrectionsystemandphasemarginmeetperformancerequirements,soastoimprovethedynamicperformanceofthesystem.Seriesleadcorrectionistocorrectthefrequencycharacteristicofthesysteminthemiddlefrequencyband?Ensurethatthecorrectedsystemofintermediatefrequ
7、encyisequaltotheslopeof20dB/dec,thesystemhas45degreesto60degreesofphasemargin.Inordertospeedupthesystem'sreactionspeed,italsoweakenstheabilityofthesystemtoresistinterference?Greatgeneralhopecoefficientavalueinengineeringpractice,whena=20,themaximumleadangleis60degrees,ifyouneedt
8、oadvanceangleabove60degrees,youcanconsiderusing
