基于plc自動門控制裝置設計

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1、題目:課題十三基于PLC的自動門控制裝置系別:電氣工程及其自動化姓名:陳指導教師:王振玉石家莊鐵道大學四方學院2Q!丄年」.2…月…27….0基于PLC的自動門控制裝置.doc基于PLC自動門控制系統(tǒng)的設計(正文)摘要木文是關于自動門控制系統(tǒng)的設計,自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器(PLC)、感應器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到PLC,PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷,而后發(fā)出控制信號,使驅(qū)動裝置運行,在通過傳動裝置帶動門的動作。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,PLC不斷的更

2、新,PLC控制己成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子,由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關控制及良好的穩(wěn)定性,而口可以很簡單的改變控制的方式,因此,自動門的生產(chǎn)商家很多都運用PLC來做門的控制器。口前自動門在口常生活屮用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。木文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等,具體如下:第二章介紹自動門的設計要求第三章介紹自動門的碩件設計,PLC選型,驅(qū)動裝置選型,感應器件的選型,第四章介紹了系統(tǒng)軟件設計,PLC梯形圖設計,軟件設

3、計第五章介紹程序調(diào)試,硬件接線關鍵詞:自動門、PLC、感應器件、驅(qū)動裝置目錄摘要71前言112國內(nèi)外自動門的發(fā)展132.1國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀132.2木課題研究的內(nèi)容152.3本課題研究的0的和意義163自動門控制系統(tǒng)總體方案設計173.1自動門的功能需求分析173.1自動門的控制要求183.3自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成193.3.1PLC概述193.3.2具體構(gòu)成243.4自動門的機械傳機構(gòu)設計254自動門控制系統(tǒng)的硬件設計262.1PLC的選型264.2驅(qū)動裝置的選型304.3感應器件的選型314.4直流電動機的選型

4、322.4.1直流電動機的調(diào)速324.4.2直流電動機的優(yōu)勢364.5傳動裝置374.6限位開關374.7自動門控制系統(tǒng)T/0地址分配表374.8自動門控制系統(tǒng)的原理圖384.8.1主電路原理圖384.8.2PLC外圍接線圖395自動門控制系統(tǒng)的軟件設計405.1工作過程分析405.2梯形圖程序415.2.1梯形圖的概述413.2.2梯形圖的設計436程序調(diào)試466.1硬件線路連接464.2聯(lián)機調(diào)試477結(jié)束語49參考文獻50致謝52附錄153附錄254附錄3551前言在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國,高樓聳立的大都市里的大廈、

5、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓,自動門已經(jīng)隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應開關來感應人的出入,當人走進自動門是感應開關感應到人的存在,給控制器一個開門信號,控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人通過之后,再將門關上。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理,不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動門在國外早已得到普遍的應用,在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同,中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期自動門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置,早

6、期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點己逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC,它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。目前他在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。由此看來,進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設計,可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展,擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用,具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。本課題主要介紹運用PLC為控

7、制器的自動門控制系統(tǒng)的設計,所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用,而且能夠簡單化,不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。此系統(tǒng)的設計既滿足了自動門的基本要求,還可以保證自動門的穩(wěn)定性。研究木課題意味著產(chǎn)品成木的下降,效益提高。因此是一個比較實用口經(jīng)濟的產(chǎn)品。2國內(nèi)外自動門發(fā)展2.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀在國外,進入90年代以來,自動化技術(shù)發(fā)展很快,技術(shù)已經(jīng)很成熟,并取得了驚人的成就,自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風,同時可以使出入口顯

8、得很莊重高檔,因此應用非常廣泛。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,自動門在人們的牛活中的運用越來越廣泛,自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、、醫(yī)院、商店等,使用自動門。但在國內(nèi),自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)設計中,穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求,所以各

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