智能車輛專利技術(shù)綜述

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1、智能車輛專利技術(shù)綜述　　摘要：智能車輛（IntelligentVehicles）是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本文從專利文獻的視角對智能車輛技術(shù)進行了全面的統(tǒng)計分析，總結(jié)了與智能車輛相關(guān)的專利申請趨勢，主要申請人分布，介紹了智能車輛的重點技術(shù)分支及其發(fā)展，并繪制了智能車輛技術(shù)發(fā)展路線圖，另外，本文還列舉了如何利用技術(shù)綜述進行審查的實際案例，以提高審查工作的效率。　　關(guān)鍵詞：智能駕駛；生活服務(wù)；安全防護；位置服務(wù)　　一、智能車輛專利技術(shù)概述　　通常對車輛的

2、操作實質(zhì)上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制過程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速、側(cè)向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗相比較，確定出應(yīng)該做的操縱動作，最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作?！　∨c一般所說的自動駕駛有所不同，所謂“智能車輛”7，就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)，智能汽車本身具備主動的環(huán)境感知能力，此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結(jié)點，通過車載

3、信息終端實現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無線通訊和信息交換。因此，智能汽車集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識別、通訊及自動控制等技術(shù)，它是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體?！　木唧w和現(xiàn)實的方面來看，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的?！　「鱾€技術(shù)分支的申請年代狀況如圖2所示，智能駕駛系統(tǒng)的研究從1970年左右開始起步，在1993年開始，該技術(shù)得到發(fā)展，至今一直保持者迅速發(fā)展的趨勢。安全防護系統(tǒng)的研究起步年

4、代也比較早，隨著車輛在我們生活中起到了越來越重要的作用，人們對其的安全防護意識也逐步增強，因此安全防護系統(tǒng)的研究至今仍然具有上升的發(fā)展趨勢。生活服務(wù)系統(tǒng)和位置服務(wù)系統(tǒng)研究的起步時間較晚，但是隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，車主對車輛的個性化服務(wù)功能的要求也越來越多，這也潛在地推動了生活服務(wù)系統(tǒng)和位置服務(wù)系統(tǒng)的研究發(fā)展，其研究發(fā)展力度甚至超過了安全防護系統(tǒng)以及智能駕駛系統(tǒng)?！　《⒅悄苘囕v國內(nèi)外發(fā)展概況　　本文在DWPI數(shù)據(jù)庫中通過IPC、關(guān)鍵詞等方式統(tǒng)計了全球以及國內(nèi)智能車輛技術(shù)的專利數(shù)據(jù)，其中，各年度的全球申請量分布如圖3所示。7　　從圖3的數(shù)據(jù)顯示自從1967年以來，國外首先開始了智能

5、車輛專利的申請，并逐步發(fā)展，我國還處于比較落后階段，全球申請量在過去的50年時間中，呈現(xiàn)出了三次行業(yè)發(fā)展的飛躍，在2004年達到了第一個頂峰，但是在2004-2005年有所下降，在2009年出現(xiàn)了第二個頂峰，在2009-2011年有所下降，直至目前為止，在2013年攀升至第三個頂峰。第一次行業(yè)快速發(fā)展是在1997-2003年間，我國的智能汽車研發(fā)還處于起步階段，國內(nèi)與全球?qū)＠暾埩坎罹噙€很大；第二次行業(yè)的快速發(fā)展是在2005-2009年之間，短短的4年之間，與第一次行業(yè)快速發(fā)展相比更為顯著，此時我國的智能汽車研發(fā)也處于上升階段，從2005年以后中國的專利迎頭趕上，逐年遞增，與全球申請

6、量趨勢基本保持一致；在2010年左右，國內(nèi)和全球的申請量都得到了飛速發(fā)展，這一方面是由于移動互聯(lián)網(wǎng)的快速崛起帶動手機支付等各種新的應(yīng)用迅速普及，另一方面也反映出，中國的專利申請量已經(jīng)構(gòu)成全球?qū)＠暾埖闹匾M成部分，全球?qū)＠暾埩康倪f增，離不開中國的巨大作用。　　智能車輛技術(shù)專利申請的申請人以公司申請為主，其中全球?qū)＠暾堅诓煌瑖液偷貐^(qū)的分布圖如圖4所示，從圖4中可以看出，智能車輛技術(shù)的專利申請主要集中在美、日、韓、中、德等國。這種分布反映上述國家和地區(qū)是專利申請的主要目標(biāo)國和地區(qū)，同時也說明全球智能車輛技術(shù)申請人對這些國家和地區(qū)的重視程度比較高。7　　圖5為技術(shù)原創(chuàng)國（專利首次申請

7、國）的申請分布情況?？梢钥闯?，全球?qū)＠暾堅瓌?chuàng)國中以日本、美國申請的申請量最大，其總和接近所有原創(chuàng)國家總量一半，由此可以看出，日、美很注重智能車輛技術(shù)研究。除了日、美之外外，其他歐亞國家如德國、法國也對此領(lǐng)域有所關(guān)注，我們不難看出亞洲國家，如韓國和中國也致力于智能車輛技術(shù)的研發(fā)，尤其是中韓兩國，其在智能車輛技術(shù)方面做出的努力更是我們不容忽視的?！　】紤]到該領(lǐng)域中的美國申請較多，因此在我們實際審查時，很有必要注重外文庫特別是US、JP相關(guān)專利數(shù)據(jù)庫的檢索?！?/p>