基于plc的自動切蛋糕機(jī)的控制方案

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1、基于PLC的自動切蛋糕機(jī)的控制方案　　摘要：本文根據(jù)自動切蛋糕機(jī)控制系統(tǒng)的要求對系統(tǒng)硬件組成進(jìn)行了精心選配，設(shè)計了自動切蛋糕機(jī)的整體控制方案。設(shè)計了簡單直觀的操作界面，直觀易操作；根據(jù)系統(tǒng)手動控制、自動控制和操作需要設(shè)計了實(shí)際的操作系統(tǒng)，在完成設(shè)計后對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，通過反復(fù)調(diào)試，制定了準(zhǔn)確的程序。從系統(tǒng)運(yùn)行情況判斷，該系統(tǒng)控制靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，切割位置精確，質(zhì)量好，完全滿足自動化生產(chǎn)的要求，同時大大縮短了加工切割的時間，提高了生產(chǎn)效率?！　￡P(guān)鍵詞：自動切蛋糕機(jī)PLC控制系統(tǒng)　　本文設(shè)計的自動切蛋糕機(jī)要求能夠快速地將各種不同的圓形食品和方形食品分成大小和重

2、量相同的若干等份，主要研究自動切蛋糕機(jī)的控制方案，重點(diǎn)介紹自動切蛋糕機(jī)的工作流程和控制程序的設(shè)計?！　∫弧⒆詣忧械案鈾C(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計　　自動切蛋糕機(jī)的控制系統(tǒng)的硬件組成主要包括可編程控制器（PLC）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏、變頻器等。硬件設(shè)計工作量較大，過程較復(fù)雜?！　∮布脑O(shè)計：　　1.PLC的配置6　　可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成。PLC的工作原理是采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循

3、環(huán)?！　≡谠O(shè)計自動切蛋糕機(jī)的控制方案過程中，選擇了臺達(dá)DVP32ES00R2型號的PLC作為控制系統(tǒng)。　　2.步進(jìn)電機(jī)的選用　　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差。這次設(shè)計中選用型號為85BYGH250A-2的二相混合式步進(jìn)電機(jī)?！　?.觸摸屏的選用　　觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動各種聯(lián)結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。這次設(shè)計中選用電阻式觸摸屏，型號為臺達(dá)

4、的DOP-A57BSTD，屏幕尺寸為5.7寸。　　4.變頻器的選用　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。選用的變頻器為歐瑞傳動F1000-G系列的變頻器?！　?.氣缸的選用　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。本設(shè)計中采用單作用的氣缸?！　《?、自動切蛋糕機(jī)的控制方案6　　在系統(tǒng)首頁選擇切割模式，若要切圓形蛋糕則觸摸圓形圖標(biāo)，則進(jìn)入圓形選段；若要切割方形蛋糕則觸摸方形圖標(biāo)，則進(jìn)入方形選段頁面。兩個頁面相互獨(dú)立，操作按鈕相互獨(dú)立?！　≡谶x段頁面可直接選擇切割的數(shù)量進(jìn)入設(shè)定頁面，也可進(jìn)入設(shè)定頁面后

5、再修改切割的數(shù)量，或選上一頁進(jìn)入首頁重新選擇切割模式?！　A形切割設(shè)定頁面要能實(shí)現(xiàn)2片到20片偶數(shù)片的切割，并要能實(shí)現(xiàn)返回上頁的要求。　　方形切割設(shè)定頁面要能實(shí)現(xiàn)2×2、4×4、5×5、6×6、7×7、8×8、9×9、10×10、11×11、12×12（單位：分割數(shù)）的切割，并要能實(shí)現(xiàn)返回上頁的要求?！　⊥ㄟ^對自動切蛋糕機(jī)的操作系統(tǒng)的設(shè)計要能達(dá)到設(shè)定好切割的數(shù)量和切割尺寸，并能達(dá)到按下外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，設(shè)備工作臺面要求能自動尋找原點(diǎn)；按下自動啟動按鈕后，系統(tǒng)能自動運(yùn)行，開始切割；切割時若要加熱刀片，則點(diǎn)擊畫面加熱圖標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)擊加熱后會顯示加熱中和加熱

6、正?；蚣訜岵徽?，不需要加熱時則點(diǎn)擊加熱中圖標(biāo)即可。修改刀速度可改變切刀抖動頻率；修改切刀停止時間可改變切刀在最低點(diǎn)的切割時間。　　三、自動切蛋糕機(jī)的PLC梯形圖程序的設(shè)計　　1.電氣符號及I/O點(diǎn)地址分配表的制定6　　旋轉(zhuǎn)速度D510進(jìn)退速度D511去屑時間D512方型原點(diǎn)位置D513圓形圓心位置D514手動切刀速度D51方型脈沖當(dāng)量D515圓形脈沖當(dāng)量D516加熱M0前進(jìn)M1后退M2旋轉(zhuǎn)M3去屑M4上升M5下降M6切刀M7切刀M7測試M8定位X1防滑X2入料異X3切刀異X4旋轉(zhuǎn)異X5上限位X6運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備X10自動啟動X11加熱檢測X13加熱指示D52當(dāng)

7、前位置D520錯誤顯示D50旋轉(zhuǎn)電機(jī)脈沖Y1進(jìn)退電機(jī)方向Y3進(jìn)退脫機(jī)Y14加熱指示D52去屑汽缸Y10下降汽缸Y11加熱Y12變頻器OP2Y4變頻器OP3Y5變頻器OP4Y6旋轉(zhuǎn)脫機(jī)Y15方型發(fā)送接點(diǎn)M11　　2.梯形圖的設(shè)計　　自動蛋糕機(jī)的控制系統(tǒng)要求具有自動加工、手動加工、故障報警等控制功能，綜合這些功能進(jìn)行程序設(shè)計。系統(tǒng)的PLC梯形圖是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程，以及手動操作和自動操作控制來編寫的，同時系統(tǒng)要和觸摸屏連接，編寫的梯形圖都做了相應(yīng)的處理?！　〗Y(jié)合整個切蛋糕機(jī)的工作要求，在進(jìn)入操作系統(tǒng)后要求能實(shí)現(xiàn)以下幾個動作：自動、手動和報警。其中在自動操作的

8、過程中又分為圓形加工和方形加工?！　?.手動切蛋糕的程序設(shè)計　　在程序的設(shè)計過程