基于子空間辨識汽油機(jī)空燃比控制模型探究

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1、基于子空間辨識汽油機(jī)空燃比控制模型探究摘要:汽油機(jī)空燃比控制?;谟湍討B(tài)方程,由于該方法具有難以考慮其它影響因素對空燃比影響的缺陷,所以采用子空間N4SID方法辨識空燃比動態(tài)方程,并基于辨識出的空燃比動態(tài)方程對影響空燃比的相關(guān)因素進(jìn)行對比分析。比較模型預(yù)測的空燃比與基于GT-power仿真平臺的發(fā)動機(jī)試驗(yàn)獲得的空燃比,結(jié)果表明,辨識出的模型方程精度較高,適用于發(fā)動機(jī)空燃比控制建模。關(guān)鍵詞:汽油機(jī);空燃比控制建模;子空間N4STD方法中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文獻(xiàn)標(biāo)D0I:10.3969/j.issn.2095-1469.201

2、2.02.002StudyonA/FRatioControlModelofGasolineEngineBasedonSubspaceIdentificationLiDinggenl,LiuGangl,Wangrongqing2(1.EnergyandPowerEngineeringInstitute,HuazhongUniversityofScience&Technology,Wuhan,Hubei430074,China;2.ZhejiangInstituteofMechanical&ElectricalEngineering,Hangzho

3、u,Zhejiang310053,China)Abstract:Theair-fuelratio(AFR)controlofgasolineengineisusuallybasedonfuelfilmdynamicequations.ButthismethodisdifficuIttoconsidertheeffectsofotherfactorsontheair-fuelratio,suchasenginespeedandairtemperature.SoN4SIDalgorithmofsubspaceidentificationwasuse

4、dtoidentifytheAFRdynamicequations?Basedontheseequationstheeffectsofthementionedfactorswereanalyzed.ComparingtheAFRpredictedbythemodelwiththemeasuredexperimentaivaluesbasedonGT-power,theresultsindicatethattheidentifiedmodelhassufficientaccuracyandthesubspaceidentificationmeth

5、odcanbeadaptedtothemodelingofAFR.Keywords:gasolineengine;modelingofAFRcontrol;N4SIDalgorithm汽油機(jī)常采用油膜動態(tài)方程設(shè)計(jì)空燃比補(bǔ)償器,這種基于氣道油膜辨識的空燃比控制方法,在發(fā)動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,較為適用,而在發(fā)動機(jī)瞬態(tài)時,辨識誤差較大[1]。美國FTP75測試循環(huán)[2]表明,發(fā)動機(jī)80%的排放物均在發(fā)動機(jī)冷啟動過程的瞬態(tài)運(yùn)行工況下產(chǎn)生??梢娝矐B(tài)工況下的空燃比精確控制(考慮油膜動態(tài)效應(yīng))是改善發(fā)動機(jī)缸內(nèi)空燃比波動,從而降低污染物排放的有效手段。為此,本文擬采

6、用子空間辨識N4SID算法,辨識多影響參數(shù)下缸內(nèi)空燃比動態(tài)波動模型,分析多參數(shù)對辨識出的空燃比動態(tài)模型的影響,分析模型的抗擾性能,為空燃比的控制建模打下基礎(chǔ)。1汽油機(jī)油膜動態(tài)方程辨識及空燃比控制建模汽油機(jī)采用進(jìn)氣道噴射方式,燃油從噴油器噴出后,一部分以蒸汽形式存在于氣道中,另一部分直接附著在壁面上,形成附壁油膜。油膜的存在對發(fā)動機(jī)實(shí)際燃燒空燃比有很大影響,特別是發(fā)動機(jī)冷啟動時。研究發(fā)現(xiàn),美國聯(lián)邦FTP75測試循環(huán)冷啟動過程中所排放出的HC及CO占整個循環(huán)排放物的70%?80%,而很大部分原因歸結(jié)于冷啟動過程中空燃比波動過大[2]。因此,對汽油機(jī)

7、進(jìn)氣道油膜動態(tài)模型建模分析的研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛興趣。最有效的油膜物理模型建模研究始于1981年Aquino所提出的模型,他將由噴油器噴出的燃油分成以X分?jǐn)?shù)沉積在壁面上的油膜以及以(1-X)分?jǐn)?shù)懸浮在進(jìn)氣道中的燃油蒸汽及微小液珠。附著在壁面上的油膜的蒸發(fā)時間常數(shù)是 ;[3]o之后于1992年,Hendricks ;E.和Vesterholm ;提出了雙時間常數(shù)模型,該模型額外考慮了燃油蒸汽和液珠由進(jìn)氣道進(jìn)入氣缸的輸運(yùn)時間,其在某些工況下的模擬結(jié)果較優(yōu)于模型 ;[4]o之后很多國外學(xué)者也對進(jìn)氣道油膜進(jìn)

8、行過深入的研究,在上述兩種模型的基礎(chǔ)上,提出了不同的改進(jìn)模型[2,5-6]o國內(nèi)有人采用最小二乘法、擴(kuò)展卡爾曼濾波等方法對油膜模型進(jìn)行辨識,并在此基礎(chǔ)

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