ABB機(jī)器人操作培訓(xùn).doc

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1、ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.目錄1培訓(xùn)手冊(cè)介紹--------------------------------------------22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)--------------------------------------------33機(jī)器人綜述---------------------------------------------54機(jī)器人示教--------------------------------------------125機(jī)器人啟動(dòng)--------------------------------------------2

2、56自動(dòng)生產(chǎn)--------------------------------------------277編程與測(cè)試--------------------------------------------328輸入輸出信號(hào)--------------------------------------------509系統(tǒng)備份與冷啟動(dòng)--------------------------------------------5210文件管理--------------------------------------------54v在沒(méi)有聲明的情況下，文件中的信息會(huì)發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不

3、對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。v對(duì)文件中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，上海ABB工程有限公司不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。v對(duì)于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導(dǎo)致的部分或者嚴(yán)重性錯(cuò)誤,上海ABB工程有限公司無(wú)論如何不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。v沒(méi)有上海ABB工程有限公司書(shū)面允許，此文件的任何部分不得拷印或復(fù)制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責(zé)任。v文件中如有不詳盡處，參閱<>、<>、<>。上海ABB工程有限公司ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision68-68ABB機(jī)器人

4、操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.第一章培訓(xùn)手冊(cè)介紹·本手冊(cè)主要介紹了ABB機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行?！榱死斫獗臼謨?cè)內(nèi)容,不要求具有任何機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操作經(jīng)驗(yàn)。·本手冊(cè)共分為十章，各章節(jié)分別描述一個(gè)特別的工作任務(wù)和實(shí)現(xiàn)的方法?！じ髡鹿?jié)之間有一定聯(lián)系。因此應(yīng)該按他們?cè)跁?shū)中的順序閱讀?！そ柚臼謨?cè)學(xué)習(xí)操作機(jī)器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此手冊(cè)也應(yīng)該能幫助你理解機(jī)器人的基本的操作。·本手冊(cè)依照機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的安裝編寫(xiě)，實(shí)際操作根據(jù)系統(tǒng)的配置會(huì)有差異?！け臼謨?cè)僅僅描述實(shí)現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶，

5、可能會(huì)有其他的方法。·其他的方法和更詳細(xì)的信息請(qǐng)閱讀下列機(jī)器人手冊(cè)(英語(yǔ)版)?！妒褂弥改蟄ser’sGuide》與《產(chǎn)品手冊(cè)ProductManual》。ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision68-68ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.第二章系統(tǒng)安全及環(huán)境保護(hù)2.1系統(tǒng)安全：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。2.1.1以下的安全守則必須遵守：·萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳

6、滅火器。·急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接?！C(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域?！ぴ谌魏吻闆r下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)，用復(fù)制盤(pán)?！C(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。·機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行?！ひ?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源?！ぴ谑謩?dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。·調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身

7、攜帶示教器，以防他人誤操作。ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision68-68ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.·在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源?！ね蝗煌ｋ姾?，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。·維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻