離散變量結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的遺傳禁忌搜索算法-研究

離散變量結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的遺傳禁忌搜索算法-研究

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1、第l章緒論1.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化概述從廣義上說,優(yōu)化就是從完成某一任務(wù)的所有可能方案中按某種標(biāo)準(zhǔn)找出屜好的方案。對(duì)各種問題只要存在不同的解決方法,就可以進(jìn)行優(yōu)化【11。優(yōu)化技術(shù)是一種醴數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),用于求解各種工程問題優(yōu)化解的應(yīng)用技術(shù),它作為一個(gè)重要的科學(xué)分支一直受到人們的廣泛重視。優(yōu)化方法的理論研究對(duì)改進(jìn)算法性能、完善算法體系、拓寬算法的應(yīng)用領(lǐng)域、提高算法在工程實(shí)際中的應(yīng)用能力具有重要作用。因此,優(yōu)化理論與算法的研究是個(gè)同時(shí)具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值的重要課題吐結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)就是指設(shè)計(jì)者根據(jù)設(shè)計(jì)要求,在滿足各種規(guī)

2、范要求和某些特定條件下,在所有可能的結(jié)構(gòu)方案中,利用數(shù)學(xué)手段、力學(xué)知識(shí)和計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算出若干個(gè)設(shè)計(jì)方案,從中選擇一個(gè)域好的方案,該設(shè)計(jì)方案不僅是可行的而且是最優(yōu)的【1r3一。i傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),按照假設(shè)一分析~校核-_重新設(shè)計(jì)這樣一個(gè)重復(fù)試算(缸a1。and.error)的過程,其以尋找滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求的一個(gè)“可行解”為目標(biāo)f“,只是做到了“分析結(jié)構(gòu)”,沒有優(yōu)化理論,要求人們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和通過判斷去創(chuàng)造設(shè)計(jì)方案。在某種意義上可以說是一種藝術(shù)【6];而結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)則是“結(jié)構(gòu)綜合”,廣義上說包括選擇結(jié)構(gòu)形式、

3、外形尺寸、所用材料、截面型式和尺寸以及支座設(shè)置等等,它要求綜合各方而的因素、要求、約束條件等等,從而產(chǎn)生一種理想的設(shè)計(jì),故優(yōu)化設(shè)計(jì)才是科學(xué)∞】。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是一門綜合學(xué)科,它的發(fā)展是計(jì)算力學(xué)、數(shù)學(xué)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及其他工程學(xué)科相互交叉的結(jié)果,是現(xiàn)代結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重要研究方向,為人們長(zhǎng)期所追求最優(yōu)的工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尤其是新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的工具,成為近代設(shè)計(jì)方法的重要內(nèi)容之一。LA.schmit于1960年首先引入數(shù)學(xué)規(guī)劃理論解決結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,這一全新的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基本思想很快受到了許多學(xué)者尤其是

4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師的關(guān)注并開展丁廣泛深入的研究,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)由此成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在過去的40余年里,結(jié)構(gòu)優(yōu)化不僅在理論和算法方面取得了長(zhǎng)足北京工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文的發(fā)展,而且隨著有限元理論的不斷成熟和計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域也從航空航天擴(kuò)展到船舶、橋梁、汽車、機(jī)械、水利、建筑等更廣泛的工程領(lǐng)域,解決的問題從減輕結(jié)構(gòu)重量擴(kuò)展到降低應(yīng)力水平、改進(jìn)結(jié)構(gòu)性能和提高安全壽命等更多方面。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),按設(shè)計(jì)變量性質(zhì)分為連續(xù)變量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)和離散變量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì);按發(fā)展的順序和難易程度分為五個(gè)層次[7

5、】:截面(或尺寸)優(yōu)化、形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化、布局優(yōu)化和類型優(yōu)化,級(jí)別依次升高,受益依次增加,但由于其難度的依次增大亦決定了其發(fā)展的先后順序。結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化是在給定了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)形狀下只進(jìn)行桿件截面的優(yōu)化,它的設(shè)計(jì)變量可以是桿件的橫截面積、慣性矩、板的厚度,或是復(fù)合材料的分層厚度和材料方向角度等。尺寸優(yōu)化研究重點(diǎn)主要集中在優(yōu)化算法和敏度分析。結(jié)構(gòu)形狀優(yōu)化是在給定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,對(duì)桿件截面和節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行尋優(yōu)。它的主要特征是,待求的設(shè)計(jì)變量是所研究問題的控制微分方程的定義區(qū)域,所以是可動(dòng)邊界問題。它主要研究

6、如何確定結(jié)構(gòu)的邊界形狀或者內(nèi)部幾何形狀,以改善結(jié)構(gòu)特性。結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化是在給定的節(jié)點(diǎn)位置下,尋求桿件的最佳配置和桿件的最優(yōu)截面。結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化除了要進(jìn)行截面優(yōu)化外,還要確定節(jié)點(diǎn)問桿件的連接方式,并且優(yōu)化過程中結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化模型以及設(shè)計(jì)空間、可行域都在不斷變化,這些都給求解增加了難度,故拓?fù)鋬?yōu)化被公認(rèn)為結(jié)構(gòu)優(yōu)化中最具挑戰(zhàn)性的課題【_”。結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化是將截面、形狀、拓?fù)溥@3個(gè)層次的優(yōu)化綜合起來,求得最佳的拓?fù)?、形狀和截面面積,它的設(shè)計(jì)空間的維數(shù)升高,問題的復(fù)雜難度也大大提高,當(dāng)然帶來的受益也最大,這方面所作

7、的工作很少。結(jié)構(gòu)類型優(yōu)化除了需要進(jìn)行布局優(yōu)化外,還需要對(duì)構(gòu)件的類型進(jìn)行優(yōu)化。目前,結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化的研究相對(duì)比較成熟,拓?fù)鋬?yōu)化、布局優(yōu)化和類型優(yōu)化的難度較大,研究成果較少。Prager和Rozvany認(rèn)為,結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化是結(jié)構(gòu)力學(xué)中最具挑戰(zhàn)性的一類問題[8一,掰rsch[8,10,111也認(rèn)為拓?fù)湓O(shè)計(jì)問題是結(jié)構(gòu)優(yōu)化任務(wù)中最困難的。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可以分為力學(xué)準(zhǔn)則法和數(shù)學(xué)規(guī)劃法兩大類。60年代以前,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)采用的主要是準(zhǔn)則法。它主要是從力學(xué)的概念出發(fā)建立一些準(zhǔn)則,認(rèn)為滿足這些準(zhǔn)則的可用設(shè)

8、計(jì)就是最優(yōu)設(shè)計(jì)或近似最優(yōu)設(shè)計(jì)。準(zhǔn)則法的物2第1章緒論理概念明確,容易為工程設(shè)計(jì)人員所接受,~般情況程序較簡(jiǎn)單,迭代收斂較快,且選代次數(shù)基本上與設(shè)計(jì)變蹙的數(shù)目無關(guān)。但是因?yàn)榱W(xué)準(zhǔn)則法是從直觀的概念引導(dǎo)出來的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,在運(yùn)算中沒有或接與目標(biāo)函數(shù)建立關(guān)系,所以并不能保_i難使酹標(biāo)爵毅最小,柱菜黧情況下裔失效的可能,箕準(zhǔn)愛l性態(tài)并不是最優(yōu)往態(tài)。虱50年代末,憂純方法中的數(shù)學(xué)規(guī)戴方法被蓄次用于結(jié)構(gòu)最優(yōu)化并取褥區(qū)大成功,成為優(yōu)化方法豹褒論驀穡。60年代秘,鴦猥元法靜出瑗秘發(fā)疑

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