【碩士論文】變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的控制特性仿真研究.pdf

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1、蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的控制特性仿真研究姓名:蔡艾江申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):流體機(jī)械工程指導(dǎo)教師:齊學(xué)義20050401型燮娑型蘭塑Y!竺!摘要本論文介紹將模糊控制與PID控制相結(jié)合應(yīng)用于變風(fēng)量空調(diào)控制系統(tǒng)中,通過模糊控制在線調(diào)整PID控制的參數(shù),可以適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化,組成模糊自整定(或自調(diào)整)參數(shù)PID控制器的設(shè)計(jì)方法,其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)可以將兩者的優(yōu)勢充分發(fā)揮。與傳統(tǒng)的PID控制相比,模糊PID控制具有一系列的優(yōu)點(diǎn):控制方法精度高,超調(diào)量減小,具有較強(qiáng)的魯棒性。目前,控制方面的研究僅僅處于初級(jí)階段,對(duì)空調(diào)系統(tǒng)

2、進(jìn)行深入的、系統(tǒng)的模糊控制的研究目前國內(nèi)尚做的太少,基本處于空白階段。所以針對(duì)VAV空調(diào)系統(tǒng)的復(fù)雜性、干擾多,不能精確確定模型,應(yīng)用常規(guī)的PID控制存在一定的缺陷,通過模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制方法,在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用,以熱平衡關(guān)系建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB的動(dòng)態(tài)仿真工具Simulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。結(jié)果表明了模糊PID控制方法優(yōu)于目前普遍使用的PID控制方法。為今后在實(shí)際中的應(yīng)用提供了一種參考方法,為深入研究與設(shè)計(jì)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)提供了一定的參考價(jià)值。本課題的主要工作分為四部分:首先,從VAV

3、系統(tǒng)的原理、分類和國內(nèi)應(yīng)用的現(xiàn)狀、存在的問題以及相應(yīng)的解決措施等基本問題出發(fā),著重研究VAV系統(tǒng)的核心部分——VAV末端裝置的工作原理、控制形式等內(nèi)容;其次,選擇適合VAV系統(tǒng)的控制算法。變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的熱力系統(tǒng),所受干擾多,對(duì)象的參數(shù)易于變化且難以確定,本文應(yīng)用了一種模糊PID(Fuzzy—PID)控制算法,在控制過程中,引入模糊控制機(jī)理,通過模糊調(diào)節(jié)方法,根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和行為,對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,解決控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與獲得良好性能的問題,增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不確定性因素的適應(yīng)性;然后,將所選控制算法應(yīng)用

4、于vAV系統(tǒng)中:將模糊控制和普通PID控制相結(jié)合,提出了一種基于模糊控制規(guī)則的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法,并將其應(yīng)用于VAV空調(diào)室溫控制中:最后,建立了vAV系統(tǒng)在室溫控制中的數(shù)學(xué)模型和仿真模型,通過仿真模擬,與普通PID控制器的室溫控制仿真曲線進(jìn)行比較,表明在室溫控制中當(dāng)條件變化蘭州理工大學(xué)碩.1’學(xué)位論文摘蔓時(shí)模糊PID控制比普通PID控制方法精度高,超調(diào)量減小,具有較強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞:節(jié)能變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)室溫控制模糊PID控制PID控制仿真論文類型:基礎(chǔ)應(yīng)用【I蘭!些三查蘭燮些堡苧竺!!!壘!!ABSTRACTThem

5、etllodcombiningfuzzycontrollerwithP1DanditsSuccessfujapplicationincontrollingtheindoortemperatureofVAVairconditioningareintroduced.Fuzzycontrolisintmducedinthecontrolprocess,andbyusingitandaccordingtothedynamiccharacteristicsandbehaviorofthesystem,On—lineadjustment

6、iscarriedouttotheP∞contr01.themethodhashigherprecision,smallerovershootandstrongerrobustness,comparedwithcommonPIDcontroller.Nowadays,thestudyaboutcontrollingjustexistsintheprimaryphase.Whathasbeendonetocarryoutprofoundandsystematicreseatchonfuzzycentreloftheair—co

7、nditioningsystemistoolittle,basicallyresultingblank.Asacomplexthermodynamicsystem,VAVsystemhasmanydisturbancesandisnoteasytocalculateitsparameters.Inordertosatisfytheneedstocontroleffectivelyandsaveenergyefficiently,thispaperintroducesaFuzzy—PIDcontrolalgorithmSoas

8、totacklethecontradictionbetweenthestabilityofthecontrolsystemandgaingoodperformance。StrengthentheadaptabilityofthesystemtoKemeunstablefactors.Sim

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