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《工程機(jī)械電液比例閥控制系統(tǒng)模糊PID控制器研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、2010年7月機(jī)床與液壓Ju1．2010第38卷第13期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVol_38No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．016工程機(jī)械電液比例閥控制系統(tǒng)模糊PID控制器研究黃銀萍，唐志勇(北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院，北京100081)摘要：把傳統(tǒng)線性PID控制和模糊控制結(jié)合起來，可使系統(tǒng)的控制性能得到提高，是一種很實(shí)用的控制方法。設(shè)計(jì)兩個(gè)模糊PID控制器：一個(gè)基于誤差驅(qū)動(dòng)的增益調(diào)整型模糊PID，即模糊自適應(yīng)整定PID控制器；一個(gè)基于生物免疫原理的模糊PID，即模糊免疫PID控制器。以簡(jiǎn)單
2、閥控馬達(dá)位置控制系統(tǒng)為控制對(duì)象，利用MATLAB創(chuàng)建系統(tǒng)模型，用設(shè)計(jì)的兩模糊控制器控制該系統(tǒng)得出響應(yīng)曲線。仿真結(jié)果表明：兩模糊PID控制器均比傳統(tǒng)PID的控制性能好，無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩、無(wú)靜差；模糊自適應(yīng)整定PID控制器魯棒性較強(qiáng)；模糊免疫PID控制器跟蹤設(shè)定值的性能較好。關(guān)鍵詞：模糊PID控制器；自適應(yīng)；生物免疫原理；MATLAB中圖分類號(hào)：TG111文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2010)13—052—3ResearchonFuzzyPIDControllerforElectro-hydraulicProportionalValveinConstructionM
3、achineryHUANGYinping．TANGZhiyong(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing100081，China)Abstract：ThecombinationofthetraditionalPIDcontrolandfuzzycontrolCanimprovethecontrolperformance．Itwillbeapracticalmethod．Twofuzzycontrollers，namelythefuzzygainschedulingP
4、IDcontroller(FGSC)，thefuzzyimmunePIDcontroller(FIC)weredesigned．Takingsimplevalve—controlledmotorpositioncontrolsystemasthecontrolobject，thesimulationmodelWases。tablishedusingMATLAB．Theresponsecurvesofthissystemweregotwhichcontrolledbythetwofuzzycontrollers．Thesimulationresultsshowthatthetw
5、ofuzzy—PIDcontrollershavebettercontrolperformancecomparingwiththetraditionalPIDcontroller，asthereisnoovershoot，nooscil1ationandnostaticerror．TheFGSCcontrollerhasbetterrobustness，whiletheFIChasabettercapabilityoffollowingsetpoint．Keywords：FuzzyPIDcontrollers；Serf-adaptation；Immune；MATLAB在液壓傳
6、動(dòng)和控制技術(shù)發(fā)展的過程中，電液比例比這兩種控制器的控制性能?？刂剖请娨核欧刂浦蟮囊粋€(gè)新的研究分支，且應(yīng)1閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型用日益廣泛。電液比例控制的核心是比例閥，電液比1．1電液比例閥傳遞函數(shù)例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓比例閥傳遞函數(shù)為元件。Gv(孕Kq電液比例閥控制系統(tǒng)是復(fù)雜的非線性高階系統(tǒng)，依靠常規(guī)PID控制難以取得很好的控制效果。而將?！蓿篶￡，糊控制和PID控制相結(jié)合是一種優(yōu)化液壓系統(tǒng)控制性式中：Q(s)為電液比例閥在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近流量能的有效方法。這種控制系統(tǒng)一方面可使PID控制器(m／s)；具有模糊控制的智能，另一方面可使模糊控制具
7、有確為電液比例閥在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近流量增益定的控制結(jié)構(gòu)，從而使所設(shè)計(jì)的控制器具有兩種控制(m／s·A)(控制閥輸出流量與輸入電流之比)；的優(yōu)點(diǎn)。09為電液比例閥的等效無(wú)阻尼自振頻率作者設(shè)計(jì)了兩個(gè)模糊PID控制器：(1)一個(gè)基(racL／s)；于誤差驅(qū)動(dòng)的增益調(diào)整型模糊PID，也即模糊自適應(yīng)為電液比例閥的等效阻尼系數(shù)，無(wú)量綱；整定PID控制器；(2)一個(gè)基于生物免疫原理的模s為拉普拉斯算子。糊PID，也即模糊免疫PID控制器。利用MATLAB軟1．2閥控液壓馬達(dá)動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)件創(chuàng)建了系統(tǒng)模型，以簡(jiǎn)單閥控馬
