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《單相逆變器重復控制和雙環(huán)控制技術研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、華中科技大學碩士學位論文摘要本文主要內容是關于單相P}mf逆變器的輸出電壓波形控制技術。好的輸出波形包含兩個方面的要求：穩(wěn)態(tài)精度高和動態(tài)響應快。本文圍繞這兩點，分析了重復控制技術和雙環(huán)控制技術，并進行了一系列仿真和實驗。假設負載為阻性或者把擾動看作輸入，分別建立了逆變器的連續(xù)狀態(tài)狀態(tài)空間模型和離散狀態(tài)空間模型，并在MATLAB環(huán)境下建立了包含死區(qū)的精確仿真模型，為以后的分析設計打下基礎。分析了造成逆變器輸出波形畸變的原因，包括死區(qū)效應和負載擾動，指出波形控制的必要性。重復控制源于控制理論中的內模原理，是一種基于周期的補償控制，能夠完全消除周期擾動造成的
2、波形畸變，得到高精度的穩(wěn)態(tài)輸出波形。但是由于其自身局限性，動態(tài)性能難以有更大提高。分析了重復控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了設計方法和設計實例。瞬時值反饋能夠改善逆變器的動態(tài)性能，而重復控制能夠獲得質量較高的穩(wěn)態(tài)波形，兩者結合得到更高質量的輸出波形。本文研究了極點配置與重復控制串聯(lián)、PD控制與重復控制并聯(lián)兩種方案。實驗證明兩種控制方式互為補充，不僅改善了逆變器動態(tài)性能而且獲得了精度更高的穩(wěn)態(tài)波形。重復控制與瞬時控制結合在算法實現(xiàn)上較為繁瑣，并且重復誤差表較耗內存資源，加大了硬件成本。為此本文提出了輸出波形的雙環(huán)控制技術，比較分析了各種雙環(huán)結構的性能。為了簡化硬
3、件系統(tǒng)和提高數(shù)字控制系統(tǒng)性能，研究了狀態(tài)觀測器和擾動觀測器的設計。最后對內環(huán)電感電流反饋、帶狀態(tài)反饋解耦和負載電流解耦的雙環(huán)控制系統(tǒng)進行了仿真和實驗。實驗結果與理論分析符合，能夠得到較滿意的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)波形。關鍵詞：逆變器重復控制PD控制極點配置雙環(huán)控制無差拍觀測器華中科技大學碩士學位論文AbstractTheoutputwaveformcorrectiontechnologyofsingle·phasePWMinverterisstudiedinthisdissertation．Highqualitywaveformhastwocharacterist
4、ics，Ithasnotonlynicestaticcharacteristicbutalsowetldynamicresponse．Aimingatthesecharacteristics．repetitivecontroltechnologyanddual—loopcontroltechnologyisanalyzed．Boththesecontrolschemeareverifiedbysimulationandexperiment．Assumingtheloadisresistiveortakingthecurrentofloadasdistu
5、rbanceinput，continuousstate—spacemodelanddiscretestate—spacemodelofinverterareestablished．Aprecisesimulationmodeltakingintoaccountdead—timeeffectisalsoestablishedwithMATLABsoftware．Thesemodelsarethebasesoffartheranalysis．Itisanalyzedthatcausingthewaveformdistortionincludingdead—
6、timeeffectandloaddisturbing．Essentialityofthewaveformcorrectiontechnologyispointedout．Repetitivecontroltechnologyisarisingfromtheinternalmodelprinciple．It’Sacompensatecontroltechnologywhichbaseonperiod．ItCanentiretyeliminatethedistortionofwaveform．Forthelimitationofitself,repeti
7、tivecontrolcannotgetwelldynamicresponse．Thewaysofdesignisgivenbyanexample．Stabilityanalyzeiscarriedoutonrepetitivecontrolsystem．[nstantarteousfeedbackeontrolcall．improvedynamicresponseofinverter,While，repetitivecontrolCanimprovestaticcharacteristicofinverter．Itcangetbetterwavefo
8、rm，incorporatinginstantaneousfeedbackcontrolwit
