機(jī)電控制及自動(dòng)化復(fù)習(xí)資料

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1、說(shuō)明：填空題第8題，不知道老師的考點(diǎn)在哪，具體考哪個(gè)空自己斟酌。題目序號(hào)是隨機(jī)排序的，不知道試卷的考試順序.填空題僅供參考。第二題名詞解釋?zhuān)谌}簡(jiǎn)答題，第四題論述題是老師給的。機(jī)電控制及自動(dòng)化復(fù)習(xí)資料一、填空題1.執(zhí)行元件可以分為機(jī)械式、電氣式、和流體式三大類(lèi)別。2.電液控制系統(tǒng)按液壓控制元件分閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)。3.液壓伺服控制系統(tǒng)中，常用的典型液壓控制閥有滑閥、噴嘴擋板閥、和射流閥。4．將上式和零開(kāi)口四邊滑閥的閥系數(shù)進(jìn)行比較，可以看出，Kq0相同，Kp0理論值亦相同，但實(shí)際值為四邊閥的一半。5．當(dāng)負(fù)載壓力pL.>2/3Ps時(shí)，負(fù)載剛度很差。6.選

2、擇伺服閥的準(zhǔn)則主要應(yīng)考慮閥的工作壓力、額定流量、和動(dòng)態(tài)性能是否滿足控制系統(tǒng)的要求。7電液比例控制閥是指比例電磁鐵控制的閥，比例換向閥既能控制液流的方向，還能控制輸出的流量。8.同相放大器的輸入電流為零；反向放大器中，輸入電流等于反抗電阻流過(guò)的電流。當(dāng)同相放大器中輸出電壓等于輸入電流時(shí)，輸入電阻大，輸出電阻小，這種放大器稱(chēng)為跟隨器。9.基本差動(dòng)放大電路的特點(diǎn)是對(duì)差模信號(hào)進(jìn)行放大而抑制共模的干擾。10.軟環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)方法有多種，如查表法、比較法、和移位寄存器法。11.PWM晶體管功率放大電路系統(tǒng)主要由脈寬調(diào)制器、晶體管開(kāi)關(guān)放大器兩大部分組成。12.電磁

3、干擾的三個(gè)要素：干擾源、干擾途徑、受干擾的對(duì)象。13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩大部分組成。14.按照控制方式的不同，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。二、名詞解釋1．滑閥的流量特性：指負(fù)載壓力等于常數(shù)時(shí)，負(fù)載流量與閥位移之間的關(guān)系。2．PID調(diào)節(jié)電路：PID調(diào)節(jié)電路又稱(chēng)為PID調(diào)節(jié)器，是一種常用的控制電路和補(bǔ)償校正裝置，由比例(P)環(huán)節(jié)、微分(D)環(huán)節(jié)及積分(I)環(huán)節(jié)構(gòu)成。這三種環(huán)節(jié)的不同組合又可構(gòu)成比例積分(PI)、比例微分(PD)及比例積分微分(PID)三種調(diào)節(jié)電路。：3．電磁耦合：電磁耦合是由于兩個(gè)電路之間存在互感，使一個(gè)電

4、路的電流變化，通過(guò)磁交鏈對(duì)另一個(gè)電路產(chǎn)生影響。4．伺服閥的零位偏置：空載流量為零時(shí)的狀態(tài)稱(chēng)零位，為使閥處于零位所需的輸入電流對(duì)額定電流之比稱(chēng)零偏。5．輸入偏置電流：當(dāng)運(yùn)算放大器的輸出直流電壓為零時(shí)，其兩輸入端偏置電流的平均值定義為輸入偏置電流。6．共模抑制比：運(yùn)算放大器工作于線性區(qū)時(shí)，其差模電壓增益AD與共模電壓增益AC之比稱(chēng)為共模抑制比。三、簡(jiǎn)答題1.一個(gè)理想的集成運(yùn)算放大器具有哪些特點(diǎn)？答:(1)開(kāi)環(huán)電壓增益無(wú)限大A=∞，(2)輸入阻抗無(wú)限大Rid=∞，(3)輸出阻抗為零RO=0，(4)共模抑制比無(wú)限大CMRR=∞，(5)帶寬無(wú)限大BW=∞，(6)

5、失調(diào)電壓、失調(diào)電流為零，UIO=0，IIO=0(7)電壓上升率無(wú)限大SR=∞，(8)干擾和噪聲均為零。2.電液比例控制系統(tǒng)有何特點(diǎn)，適用于什么樣的控制系統(tǒng)?答：電液比例控制系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)比電流伺服控制系統(tǒng)低約一個(gè)數(shù)量級(jí)，可以滿足一般工業(yè)控制系統(tǒng)要求。電液比例控制系統(tǒng)最顯著特點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，廉價(jià)容易推廣應(yīng)用。它可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)，適用于動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。3.無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)有什么特點(diǎn)？應(yīng)用范圍是什么？答：性能特點(diǎn)：無(wú)換向火花，不產(chǎn)生無(wú)線電干擾；噪音低，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便；轉(zhuǎn)速不受換向條件的限制，可高速運(yùn)行；

6、調(diào)速范圍寬；機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度較好。應(yīng)用范圍：適用于低噪音、高真空、對(duì)無(wú)線電不產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)。如高級(jí)電子設(shè)備和空間技術(shù)、化工、采礦等特殊部門(mén)。4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？答：1）具有完善的輸入輸出通道，包括模擬量、數(shù)字量和開(kāi)關(guān)量的輸入輸出通道等，這是計(jì)算機(jī)有效地發(fā)揮其功能的重要保證。2）具有實(shí)時(shí)控制功能，換句話說(shuō)，就是有完善的中斷系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和高速數(shù)據(jù)通道，以保證對(duì)被控對(duì)象狀態(tài)及參數(shù)的變化以及一些緊急狀況具有迅速的響應(yīng)能力，并能在計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象之間進(jìn)行信息交換。3）可靠性高，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，以保證在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。4）具有豐富、完善

7、、能正確反映被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)規(guī)律并對(duì)其進(jìn)行有效控制的軟件系統(tǒng)。5.軟環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)方法查表法的基本設(shè)計(jì)思路是什么？答：軟環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)方法有多種，如查表法、比較法、位移寄存器法等，最常用的是查表法。查表法的基本設(shè)計(jì)思路是:根據(jù)步進(jìn)電機(jī)與計(jì)算機(jī)的接線情況及通電方求出所需的環(huán)形分配器輸出狀態(tài)表，將其存入存儲(chǔ)器中，運(yùn)行時(shí)按節(jié)拍序號(hào)查表獲得相應(yīng)控制數(shù)據(jù)，在規(guī)定時(shí)刻通過(guò)輸出口將數(shù)據(jù)輸出到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。6.什么是直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性?表征直流伺服電機(jī)機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性的基本特性參數(shù)有哪些?答：直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性是指控制電壓恒定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨

8、轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系。調(diào)節(jié)特性是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。表征直流伺服電機(jī)機(jī)械特