基于c6000的應(yīng)用開發(fā)

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1、基于C6000的應(yīng)用開發(fā)￠DSP歷史：特點(diǎn)￠DSP學(xué)習(xí)：基礎(chǔ)知識(shí)￠數(shù)據(jù)鏈路的層次￠中斷、DMA和時(shí)鐘￠C6000的開發(fā)環(huán)境：CCS￠C6000的軟件開發(fā)：CPU結(jié)構(gòu)、匯編、C、線性匯編C開發(fā)環(huán)境、優(yōu)化傳統(tǒng)的DSP軟件開發(fā)模式：中斷驅(qū)動(dòng)￠C6000的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：DSP/BIOSDSP的歷史￠DSP歷史：實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求促進(jìn)DSP的出現(xiàn)和發(fā)展；70年代末，第一片DSP出現(xiàn)，Intel2920，然后是Upd7720。第一代DSP的標(biāo)志是TMS32010，其它代表還有AMD2900、NEC7720

2、?！?0年代末，DSP開始高速發(fā)展，DSP器件內(nèi)部使用流水線，并行指令和多核結(jié)構(gòu)DSP的特點(diǎn)￠DSP的目的和核心：大量的數(shù)據(jù)處理。帶來(lái)多處理單元和多數(shù)據(jù)鏈路。其CPU結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)一般有￠1．運(yùn)算能力強(qiáng)，在單指令周期類完成乘加運(yùn)算。（靠并行實(shí)現(xiàn)）￠2．采用哈佛結(jié)構(gòu)和流水線技術(shù)。￠3.芯片具有滿足數(shù)字信號(hào)算法特殊要求的尋址方式。￠4．?dāng)?shù)據(jù)交換能力高。￠5．多處理單元，支持并行處理指令等。DSP的重要指標(biāo)￠IO數(shù)據(jù)率￠處理能力￠片內(nèi)存儲(chǔ)容量，cache￠Benchmark：1024點(diǎn)FFT的時(shí)間C30,1.

3、5ms，C6701,120us，C6416,10us￠其它片上資源：中斷，DMA，timer，串口￠IO接口：memory接口，總線接口DSP的學(xué)習(xí)￠基礎(chǔ)知識(shí)：EE：微機(jī)原理；CS：計(jì)算機(jī)組成原理￠幾個(gè)概念：CPU結(jié)構(gòu):處理核，數(shù)據(jù)通路（尋址），控制，資源寄存器：通用寄存器，控制寄存器，狀態(tài)寄存器指令和機(jī)器碼：尋址：CPU訪問DRAM,獲取數(shù)據(jù)的手段流水線：￠C6000學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)：優(yōu)化，并行，流水一條C6000的指令和其機(jī)器碼￠C6000:ADD.D2B5,B4,B4ADD(.D2orv.D1

4、)src2,src1,src1￠00000010000101001000100001000010￠00000010000101001000100001000010￠(1)(2)(3)（4）(5)（6）（7）（8）（9）￠(1)條件寄存器￠(2)z，指定條件寄存器的判斷條件￠(3)dst，目的￠(4)src2，源2￠(5)src1,源1￠(6)操作碼：設(shè)定唯一指令的碼，sint，2個(gè)源和目標(biāo)都為有符號(hào)整數(shù)且功能單元為D時(shí)的操作碼就是010000；￠(7)固定值￠(8)s，選擇A邊寄存器還是B邊寄存器￠

5、(9)p，是否并行手冊(cè)上對(duì)ADD.D指令的講解數(shù)據(jù)鏈路層次（1）CPU核￠DSP的寄存器和運(yùn)算單元之間的數(shù)據(jù)鏈路多數(shù)據(jù)鏈路層次（2）DSP￠片內(nèi)存儲(chǔ)器￠片外存儲(chǔ)器接口：EMIF,HPI/XBUS￠DMA￠中斷￠其它外設(shè)：時(shí)鐘，串口￠補(bǔ)：PLL時(shí)鐘倍頻BOOT模式，低功耗模式C6x片內(nèi)總線ProgramAddrx32InternalPCMemoryProgramDatax256AADataAddr-T1x32ADDDataData-T1x32/64regsExternalInterfaceDataAd

6、dr-T2x32BAAx32DataData-T2x32/64regsDDDMAAddr-Readx32PeripheralsDMAData-Readx32AADMAx32DMAAddr-Writex32DDDMAData-Writex32‘C67xcanperform64-bitdataloads.數(shù)據(jù)鏈路層次（3）板級(jí)數(shù)據(jù)鏈路層次（4）板間系統(tǒng)定時(shí)信號(hào)AD預(yù)處理板脈沖壓縮板DSP板定并口時(shí)ADCC6202C6701C6701串口CPU板板ADCC6202C6701C6701C6202C31C62

7、02CompactPCI總線某信號(hào)處理系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)鏈路層次（5）系統(tǒng)間頻掃天線溫度采樣?其實(shí)是一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的子功率放大器T/R開關(guān)高放系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈路。功率平衡頻率綜合器混頻器（自動(dòng)）綜合器?再進(jìn)一步：這個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)頻控中放濾波天線收發(fā)單元可以組網(wǎng)，利用通信系統(tǒng)正交處理及相檢給決策單位提供信息，進(jìn)TRF行后數(shù)據(jù)處理，做出決策電源系統(tǒng)信號(hào)處理機(jī)（雙制式）飼服系統(tǒng)?總之，要對(duì)數(shù)據(jù)鏈路有一伺服和信號(hào)處理單元個(gè)清晰的各級(jí)層次的傳輸終端顯示單元圖電終端計(jì)算機(jī)源TV攝像鍵鼠顯示定位定向系統(tǒng)盤標(biāo)器系統(tǒng)電臺(tái)圖5.1

8、某雷達(dá)系統(tǒng)原理框圖數(shù)據(jù)IO技術(shù)的歷史與趨勢(shì)￠專用總線：優(yōu)點(diǎn)：針對(duì)特別設(shè)計(jì)優(yōu)化的，性能比較高；缺點(diǎn)：專用設(shè)計(jì)的費(fèi)用高；功能固定，難于升級(jí)；由于ASIC設(shè)計(jì)的復(fù)雜性使產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間比較長(zhǎng)￠標(biāo)準(zhǔn)總線優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以得到很多廠商的支持缺點(diǎn)：采用共享總線，每個(gè)設(shè)備共用總線帶寬；有總線長(zhǎng)度的物理限制，大約1英尺￠基于開關(guān)的、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的互聯(lián)基于LVDS技術(shù)；RapidIO：100M×8對(duì)線（bit）＝800Mbyte/sDSP系統(tǒng)程序的分類￠簡(jiǎn)單地，可以分為(1)數(shù)據(jù)處理的程