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《智能相機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)地研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringResearchonsmartcameracalibrationandcorrectiontechnologyCandidate:XuZhenkunMajor:OptoelectronicInformationEngineeringSupervisor:Prof.CaoDanhuaHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.C
2、hinaJanuary,2014萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有
3、關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。本論文屬于不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日萬(wàn)方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要智能相機(jī)，作為一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于科研、生產(chǎn)、生活等各個(gè)領(lǐng)域。視覺(jué)測(cè)量作為智能相機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用方向，對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定是不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。為了提高視覺(jué)測(cè)量的精度，在不增加硬件成本的前提下，對(duì)智能相機(jī)的圖像畸變以及成像不均勻性等參數(shù)進(jìn)行軟件測(cè)定與校正是一種行之有效的解決方法。本論文圍繞智能相機(jī)校準(zhǔn)
4、技術(shù)，深入研究了智能相機(jī)的圖像特性檢測(cè)、標(biāo)定及畸變校正方法，搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了相機(jī)校準(zhǔn)軟件。通過(guò)該校準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能相機(jī)的傳感器壞點(diǎn)檢測(cè)與校正、圖像噪聲檢測(cè)、圖像不均勻性檢測(cè)與校正、暗角補(bǔ)償、相機(jī)白平衡、清晰度對(duì)焦評(píng)價(jià)，以及基于張正友法的智能相機(jī)標(biāo)定。最后，本論文還提出了一種新的成像系統(tǒng)畸變檢測(cè)與校正方法，該方法基于單幅棋盤格圖像，綜合考慮了多畸變系數(shù)的影響，實(shí)驗(yàn)證明該方法可以獲得較高的校正精度。上述各項(xiàng)檢測(cè)與校正算法在DM6437DSP為核心的智能相機(jī)上進(jìn)行了移植與優(yōu)化，針對(duì)不同圖像傳感器和照相物鏡的智能相機(jī)進(jìn)行了校準(zhǔn)測(cè)試，各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本論文提出的校準(zhǔn)
5、方法有效、可靠，速度滿足實(shí)時(shí)校正要求。關(guān)鍵詞：智能相機(jī)圖像校準(zhǔn)相機(jī)標(biāo)定畸變校正I萬(wàn)方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractSmartcamera,asakindofhighlyintegratedmicromachinevisionsystem,hasbeenmoreandmorewidelyappliedinvariousfieldsofscientificresearch,industrialproductionanddailylife.Visualmeasurementasoneimportantapplicationofsmartcamera,isgrea
6、tlyinfluencedbyoneindispensablestep,thecameracalibration.Toimprovetheaccuracyofvisualmeasurementwithoutadditionalhardwarecost,wecantaketheeffectivesolutionsbysoftwaremeasuringandcorrectingoftheimagedistortion,imageunevennessandotherperformanceparametersofsmartcamera.Focusedonsmartcamerac
7、alibrationandcorrectiontechnique,thispaperdeeplyresearchesonthedetectionandcorrectionoftheimagefeatures、calibrationanddistortiondetectionofsmartcamera,hasbuiltthehardwaretestplatformandaccomplishedtheappropriatecorrectionandcalibrationsoftware.Usingthiscorrectionandcalibr
