工程實踐與科技創(chuàng)新[ii-b]實驗報告

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1、工程實踐與科技創(chuàng)新Ⅱ-B第9組工程實踐與科技創(chuàng)新[II-B]實驗報告項目名稱：小車走黑線（藍牙版）組別：B41組組長：車路組員：楊照徐俊孫連隆指導老師：張士文完成時間：2016年6月23日第1頁上海交通大學電子信息與電氣工程學院工程實踐與科技創(chuàng)新Ⅱ-B第9組摘要該項目實現(xiàn)由計算機控制小車走黑線的功能。通過攝像頭實時捕捉黑線所在的紙板以及小車位置，傳送給計算機后，由計算機進行一系列的圖像處理，抽象成小車行走的路線以及指令。找出小車與黑線的相對位置的同時，通過藍牙通信向小車發(fā)送相關指令，實現(xiàn)自動控制小車沿黑線行走。關鍵字：小車走黑線藍牙自動控制第2頁上海交通

2、大學電子信息與電氣工程學院工程實踐與科技創(chuàng)新Ⅱ-B第9組目錄1.小組信息............................................................................................................................41.1小組成員及分工...........................................................................................................42

3、.項目概述............................................................................................................................42.1項目介紹.................................................................................................................42.2項目完成情況....................

4、.....................................................................................43.整體結構說明....................................................................................................................53.1項目原理及流程...........................................................

5、..........................................53.2項目所需材料.........................................................................................................53.2.1黑線地圖.........................................................................................................53.2.2小車

6、.................................................................................................................63.2.3攝像頭.............................................................................................................63.2.4藍牙.........................................

7、........................................................................63.3項目開發(fā)環(huán)境.........................................................................................................64.硬件部分......................................................................................

8、......................................74