永磁同步電機(jī)翻譯

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1、一種轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)方法IPM同步電機(jī)驅(qū)動器摘要——新方法在初始位置估計(jì)啟動了內(nèi)部永磁同步機(jī)（IPMSM）驅(qū)動。在永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁體腔創(chuàng)建在兩個正交的電感有很大不同轉(zhuǎn)子軸。這個空間顯著基于轉(zhuǎn)子位置使得它可以使用持久，旋轉(zhuǎn)或脈動向量，載波頻率圖像跟蹤技術(shù)，可靠地識別和跟蹤方向的軸的轉(zhuǎn)子在靜止的時(shí)候。然而，在顯著性的圖像細(xì)節(jié)必須使用確定為磁鐵的極化鑒別南北極。磁鐵的極性確定使用的磁性飽和效應(yīng)顯著性的圖像識別極性被跟蹤。載波電流為旋轉(zhuǎn)和脈動電壓的載流子注入采用IPM電機(jī)導(dǎo)出模型包括飽和度和驗(yàn)證測量載體電流分量

2、。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的算法能夠快速、可靠的初始位置估計(jì)包括在靜止的極性。指數(shù)條款汽車應(yīng)用的運(yùn)動控制是永磁鐵（PM）電動機(jī)，無傳感器控制。初始位置檢測的經(jīng)典方法是使用大廳檢測永磁（PM）通量的影響探測器。初始位置的分辨率是180分的數(shù)目霍爾效應(yīng)的探測器，如果霍爾檢測器的信號調(diào)理有一個二進(jìn)制輸出，即，被配置為一個霍爾效應(yīng)開關(guān)。經(jīng)典的實(shí)現(xiàn)使用三個霍爾效應(yīng)開關(guān)，由于有限的角分辨率的誤差降低起動轉(zhuǎn)矩。額外的分辨率可以得到使用模擬輸出霍爾效應(yīng)傳感器，在一個額外的費(fèi)用A/D轉(zhuǎn)換器為每個傳感器。現(xiàn)代傳動應(yīng)用的一個重要方面是

3、可靠性。一個影響電機(jī)可靠性的關(guān)鍵因素是位置傳感器。對傳感器的額外的布線和連接降低可靠性。一個簡單的，低成本的方法來獲得有用的初始位置不需要位置傳感器包括采用直流勵磁電流的身體對齊轉(zhuǎn)子對初始位置。然而，與直流勵磁電流的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是不可預(yù)知的，轉(zhuǎn)子對齊慢慢地，機(jī)械系統(tǒng)必須能夠自由轉(zhuǎn)動。在過去的十年中，已經(jīng)提出了幾種解決方案對永磁體的速度和無位置傳感器的方法同步電機(jī)（PMSM）。轉(zhuǎn)子初始對永磁同步電機(jī)位置的估計(jì)是一個持續(xù)的話題研究。兩個初始位置估計(jì)的基本方法脈沖信號注入或正弦載波信號輸入脈沖信號注入的方法通常是

4、基于估計(jì)使用一個計(jì)算最小電感的位置電壓注入任意軸。這樣的永磁同步電動機(jī)，一個最佳的搜索算法就是電壓矢量，采用有效的磁飽和而不旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（磁性軸無流量檢測的線路電抗測量）和通過尋找最小電感對檢測到的極性估計(jì)的磁軸。在這些方法中，初始位置估計(jì)的精度可以通過額外的空間的影響如在定子齒諧波飽和。一種高頻噴射，旋轉(zhuǎn)和/或脈動，也被廣泛用于估計(jì)轉(zhuǎn)子初始位置使用電壓[7或電流注入。在磁性軸從目前的軌跡，通過旋轉(zhuǎn)電壓注入的確定和磁鐵的極性是通過尋找最小電感檢測通過方波電壓注入的永磁同步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)。載波電壓矢量也被注入到跟蹤

5、控制中，空間顯著性的圖像沒有極性檢測。實(shí)驗(yàn)測定的震級—基于電流包絡(luò)檢測磁鐵的極性。在載波信號注入的方法，對磁定位軸可以用電流產(chǎn)生的載波信號的估計(jì)從載波信號電壓之間的相互作用與空間特征。磁鐵的極性應(yīng)同時(shí)使用極性依賴的飽和效應(yīng)估計(jì)。一個高頻脈沖電壓，或向量估計(jì)的同步framewas注入為IPM電機(jī)的初始位置。飽和度的依賴性附近的電流調(diào)節(jié)器的參考電壓振蕩觀察到的峰值電流，用于磁鐵的極性檢測。一級-包括飽和軸電感模型介紹了檢測磁極性和磁鏈的極性依賴軸磁saturationwas建模作為一個二階泰勒級數(shù)電流的函數(shù)。從二

6、次諧波磁極性的測定注入頻率。一個準(zhǔn)確的飽和度模型需要提高的極性估計(jì)的收斂速度載波信號注入法。本文介紹了轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)技術(shù)基于空間顯著與極性檢測跟蹤通過旋轉(zhuǎn)或振動矢量載波電壓注入。準(zhǔn)確的永磁同步電動機(jī)的模型，包括飽和，為載體—介紹了信號注入。緊湊的信號處理極性檢測是基于這些模型開發(fā)。結(jié)果是簡單的，強(qiáng)大的技術(shù)的快速估計(jì)永磁同步電動機(jī)的位置和磁鐵的極性。II。永磁同步電動機(jī)的模型包括磁飽和carrier-signal永磁同步電動機(jī)機(jī)可在標(biāo)量形式表示采用定子磁鏈在固定架（1）和（2）本機(jī)存在一個變化的結(jié)果和飽和度軸

7、電感這在由于電感變化磁飽和（5）和（6）可用于載波信號建模利用泰勒級數(shù)展開，作為一個功能的檢測。目前，忽略交叉飽和由于小幅度的載波電流極性依賴的磁飽和是在軸飽和占優(yōu)勢（5）。圖1顯示的極性取決于飽和度在軸的一個下午同步電動機(jī)?？紤]到案件1起，其中的永久磁和電樞電流的磁通矢量的方向?qū)R，該軸電感降低（5）由于額外的磁飽和。案例2，當(dāng)電樞電流通量和PM通量是的相位，該軸電感增加（5）。該軸電感可以近似為（6）與一個多建模時(shí)，由于飽和電感變化物理洞察力，很難確定所產(chǎn)生的由于施加高頻電壓電流（流量）項(xiàng)式的二階長期占主

8、導(dǎo)地位。在5和6中。一個更有用的高頻模型可以得出利用磁阻的概念。目前可以定義在磁阻乘以流量的函數(shù)。又來了三階泰勒級數(shù)展開的，軸可以用來確定復(fù)雜的矢量電流作為一個功能在機(jī)器的通量（7）為了與轉(zhuǎn)子位置依賴性獲得一個信號，高頻電壓矢量在一個載波頻率Wc旋轉(zhuǎn)（8）注入IPM機(jī)高頻旋轉(zhuǎn)電壓矢量可以轉(zhuǎn)化在轉(zhuǎn)子參考幀高頻噴射，電阻壓降可以忽略不計(jì)與載體的定子磁鏈（10）可以通過整合載波信號的電壓（9）與在靜止的轉(zhuǎn)