基于雙閥芯挖掘機(jī)振動(dòng)掘削性能改進(jìn)研究

基于雙閥芯挖掘機(jī)振動(dòng)掘削性能改進(jìn)研究

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1、碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名:茲墮疊壺日期:絲年』月』日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門(mén)規(guī)定送交學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨紝W(xué)

2、位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。作者簽名:誣窶型導(dǎo)師E1.期:絲髀上月』日基于雙閥芯的挖掘機(jī)振動(dòng)掘削性能改進(jìn)研究摘要:振動(dòng)切削技術(shù)應(yīng)用于巖土掘削技術(shù)以來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究,在減阻機(jī)理以及振動(dòng)參數(shù)對(duì)減阻效果的影響方面取得了一定的突破。但是這些研究?jī)H僅停留在試驗(yàn)階段,要將振動(dòng)掘削巖土技術(shù)推廣應(yīng)用,其激振系統(tǒng)的性能成為重要的影響因素。本文將重點(diǎn)對(duì)基于雙閥芯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的振動(dòng)掘削系統(tǒng)的控制性能

3、及可移植性進(jìn)行改進(jìn)研究。(1)首先綜述了振動(dòng)掘削在工程機(jī)械方面的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并總結(jié)分析了影響振動(dòng)掘削效果的因素,提出了一種振動(dòng)參數(shù)優(yōu)選匹配方法,闡述了振動(dòng)掘削技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵及研究的重點(diǎn)。(2)根據(jù)雙閥芯振動(dòng)掘削系統(tǒng)的激振原理提出閥芯的壓力流量控制策略,并針對(duì)計(jì)算流量反饋的流量控制方法的精確性問(wèn)題進(jìn)行探討,提出通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試出閥芯流量系數(shù)與過(guò)流面積的乘積與閥芯位移的實(shí)際關(guān)系來(lái)改進(jìn)流量控制性能的方法。根據(jù)雙閥芯系統(tǒng)的工作原理建立數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出比例放大環(huán)節(jié)、電一機(jī)械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)和先導(dǎo)閥一主閥環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),為仿真模型的建立奠定基礎(chǔ)。(

4、3)建立了振動(dòng)掘削系統(tǒng)的AMESim--Simulink聯(lián)合仿真模型,對(duì)系統(tǒng)的流量和壓力控制動(dòng)態(tài)特性及不同輸入波形的控制性能進(jìn)行了仿真分析。為得到鏟斗振幅與流量振幅、激振頻率的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)參數(shù)的定量調(diào)節(jié),還搭建了挖掘機(jī)工作裝置平面機(jī)構(gòu)模型,通過(guò)仿真計(jì)算可以得到這種對(duì)應(yīng)關(guān)系,減少相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)節(jié),并使系統(tǒng)更加方便移植。(4)實(shí)驗(yàn)測(cè)試閥芯流量系數(shù)與過(guò)流面積的乘積與閥芯位移的實(shí)際關(guān)系,并用來(lái)對(duì)閥芯進(jìn)行控制改進(jìn)流量控制性能。最后對(duì)這種改進(jìn)的有效性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種改進(jìn)能有效地提升流量控制的精確性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)振動(dòng)掘削性能的改

5、進(jìn)。關(guān)鍵詞:挖掘機(jī);振動(dòng)掘削;雙閥芯;聯(lián)合仿真;流量反饋;性能改進(jìn)分類(lèi)號(hào):THl37IIlResearchonvibratoryexcavationperformanceimprovementofexcavatorbasedontwinspoolvalveAbstract:Sincetheapplicationofvibrationcuttingtechnologyinrockandsoildrilling,domesticandforeignscholarshaveconductedalotofresearch,madesomeb

6、reakthroughsinthestudyofthemechanismofdragreductionandvibrationparametersonthedragreductioneffect.However,thesestudiesmerelyintheexperimentalstage,tomakethevibratorycuttingrocktechnologypopularizationandapplication,thecon扛olperformanceoftheexcitationsystembecomeimporta

7、ntfactors.IntbiSpaper,theprioritiesistheimprovedresearchandtransplantationof也econtrolperformanceandportabilityofvibratoryexcavationsystemofexcavatorbasedonUltronicstwinspoolvalve.(1)Firstly,researchstatusofvibratoryexcavationintheengineeringmachineryathomeandabroadwere

8、reviewedandsummarized,analyzedtheinfluencefactorsofvibratoryexcavationeffect,keyandonvibratorycuttingtechnologyapplic

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