關(guān)于雙槍縱縫數(shù)控焊接機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、第4期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)No.42016年4月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueApr.2016文章編號(hào):1001—2265(2016)04—0121—03DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.04.032雙槍縱縫數(shù)控焊接機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)袁國(guó)鋒,王效崗,劉建龍,李艷威(太原科技大學(xué)a.機(jī)械工程學(xué)院.b.重型機(jī)械教育部工程研究中心,太原030024)摘要:針對(duì)雙金屬?gòu)?fù)合管縱縫自動(dòng)化焊接要求,采用觸摸屏與運(yùn)動(dòng)控制器基于串行通訊的控制方式,設(shè)計(jì)了一種雙槍縱縫數(shù)控焊接控制系統(tǒng)。重點(diǎn)論述了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要

2、求、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)過程、機(jī)床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)和觸摸屏基于MODBUS通訊協(xié)議對(duì)焊接過程的控制和監(jiān)控。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)操作、參數(shù)編輯與信息顯示等功能,達(dá)到了雙金屬?gòu)?fù)合管縱縫焊接過程的自動(dòng)化、數(shù)字化和信息化的效果。關(guān)鍵詞:焊接機(jī)床;人機(jī)界面;控制系統(tǒng);伺服控制中圖分類號(hào):TH166;TG659文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADesignofControlSystemforDouble-ArmNCWeldingMachineofLongitudinalSeamYUANGuo—feng,WANGXiao—gang,LIUJian·long,LIYan-wei(a.SchoolofMecha

3、nicalEngineering;b.HeavyMachineryEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEd—ucation,TaiYuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China)Abstract:Inresponsetotheautomaticweldingrequirementsofcompoundmetalpipelongitudinalseamwelding,adouble—ArmNCweldingcontrolsystemoflongitudinalseam,adoptin

4、gtouchscreenandmotioncontrollerbasedonserialcommunication,hasbeendesigned.Thegeneraldesignrequirementsofsystem,thedesignprocessesofsystemhardwareandsoftware,thecontroldesignofthemovementmechanismsandthecontrolandmonitoringofweldingprocessthroughthetouchscreenbyMODBUSRTUcommunicationweremainlyintro

5、duced.Thesystemrealizesthefunctionalitysuchastheautomaticoperation,themanualoperation,theeditorofparametersandtheinformationdisplayoftheweldingprocess,andhasachievedthedesignrequirementsuchastheautomation,digitizationandinformation.Keywords:welding;humanmachineinterface;controlsystem;servocontrol鋼

6、層分別進(jìn)行焊接,致使該成型階段出現(xiàn)生產(chǎn)效率低、0引言工人勞動(dòng)強(qiáng)度大以及手工焊接中人為因素影響大等問碳鋼.不銹鋼雙金屬?gòu)?fù)合管,由不銹鋼材質(zhì)(內(nèi)層)題口]。為解決以上問題,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種雙槍縱縫數(shù)和碳鋼或低碳合金鋼材質(zhì)(外層)組成,其既具有不銹控焊接機(jī)床控制系統(tǒng)。將開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)引入焊接設(shè)鋼優(yōu)良的耐腐蝕性,又能很好的保證管道高度的抗壓備,采用運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及能力,可以有效的節(jié)約材料成本,目前已在石油石化工驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)部件等裝置,以觸摸屏為人機(jī)界面,搭建程領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的縱縫焊接機(jī)床為單控制系統(tǒng)。其良好的人機(jī)界面交互性,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)一金屬的縱縫焊接,并且自動(dòng)化程

7、度不高、人機(jī)交互性合管縱縫焊接過程中的監(jiān)控與控制,以滿足雙金屬?gòu)?fù)差,無法實(shí)現(xiàn)雙層金屬焊縫焊接過程的連續(xù)化和數(shù)字合管縱縫焊接的自動(dòng)化焊接要求。化要求,因此雙金屬?gòu)?fù)合管縱縫的焊接大部分為手工氬弧焊或半自動(dòng)氬弧焊接工藝,其焊接速度慢、生產(chǎn)效l系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)率低且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。復(fù)合管雙槍縱縫數(shù)控焊接機(jī)床應(yīng)用于碳鋼-不銹本文所研究的焊接機(jī)床控制系統(tǒng)是針對(duì)國(guó)內(nèi)某鋼鋼雙金屬?gòu)?fù)合管縱縫焊接,采用鎢極自動(dòng)氬弧焊接方管廠碳鋼一不銹鋼雙金屬?gòu)?fù)

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