【5A版】無人駕駛汽車原理概述.pptx

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1、李健無人駕駛汽車原理淺述無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。無人駕駛汽車圖片它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)

2、物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。概念概述Google無人駕駛汽車的原理第二代谷歌無人車是基于雷克薩斯RX450H混合動力SUV改造的激光發(fā)射器雷達(dá)攝像頭處理器2341Google無人駕駛汽車的原理車頂有一個巨大的激光傳感器Google無人駕駛汽車的原理激光發(fā)射器是Googlecar中最為昂貴的器材，它可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊不間斷的發(fā)射64束射程可達(dá)120m的激光束并接受，根據(jù)接受到的時間差別，計算出物體與汽車的距離，從而繪制出周圍的3D地形

3、圖，發(fā)射與接受的頻率十分迅捷，幾乎達(dá)到實時傳送，綜合數(shù)據(jù)可以得到物體形狀大小運動軌跡。Google無人駕駛汽車的原理無人車“眼”中的道路情況Google無人駕駛汽車的原理一個雷達(dá)傳感器Google無人駕駛汽車的原理車載雷達(dá)可以彌補(bǔ)激光發(fā)射器的一些盲點，可以準(zhǔn)確得到汽車運行的相對速度。Google無人駕駛汽車的原理后視鏡前還有一個帶攝像頭的傳感器Google無人駕駛汽車的原理Googlecar擁有兩個攝像頭，兩者保持著一定的距離，如同人類的雙眼視差，可以幫助汽車確定自己的位置以及行進(jìn)速度，攝像頭有

4、激光發(fā)射器不可替代的作用，可以辨識道路上的信號燈與信號標(biāo)示，保證自身運行遵循交通規(guī)則。Google無人駕駛汽車的原理收集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳到處理器進(jìn)行分析Google無人駕駛汽車的原理處理器會整合上述所有的傳感器，所有數(shù)據(jù)流與Google地圖整合后形成一幅實時周邊地形圖。Google無人駕駛汽車的原理經(jīng)過車載處理器處理過世界的樣子，粉色代表與行駛路線不會相交的物體，綠色代表阻擋在路線上的物體國內(nèi)對無人駕駛汽車的研究國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車1紅旗HQ3無人駕駛轎車不僅環(huán)境識別速度快，

5、適應(yīng)性強(qiáng)，能實時處理岔道、斑馬線和虛線；對車體姿態(tài)變動，自然光照變化及樹木、路橋陰影都具有較強(qiáng)的自適應(yīng)力。而且擁有較強(qiáng)的命令執(zhí)行系統(tǒng)，能夠忠實地執(zhí)行“大腦”發(fā)出的各種控制命令，在高速公路上，最高速度已達(dá)到150公里/小時。目前，該系統(tǒng)已實現(xiàn)了小型化并和原車很好地融為了一體，在車廂內(nèi)根本看不到自主駕駛系統(tǒng)的其它任何部件，并保持了車廂的原來風(fēng)格。紅旗HQ3無人（自主）駕駛系統(tǒng)已獲得了進(jìn)一步提升和應(yīng)用，這標(biāo)志著該產(chǎn)品已向?qū)嵱没较蜻~出了一大步。2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速

6、全程無人駕駛試驗百度無人駕駛汽車2百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。中外路線差異技術(shù)路線不同：谷歌的無人駕駛汽車走的是基于導(dǎo)航技術(shù)的路線，投入很高，也有很多創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用。而國防科技大學(xué)的無人駕

7、駛汽車HQ3，其“大腦”是藏在后備廂里的計算機(jī)設(shè)備，車輛沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的“環(huán)境傳感器”來識別道路標(biāo)線，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。估計中國的無人駕駛技術(shù)路線未來將會與國外逐漸趨同。研發(fā)主體不同：歐美無人駕駛技術(shù)多為信息和汽車行業(yè)推動，中國的無人駕駛研發(fā)主體多為高校和國防單位。雖然中國車企已經(jīng)和高校聯(lián)合，提前投入到智能輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)中，但作為終極技術(shù)的無人駕駛，目前只有個別主流車企開始研發(fā)。無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化瓶頸一般無人

8、駕駛汽車使用的激光掃描儀無法穿越固體障礙物，如果有行人突然出現(xiàn)在車道上，掃描儀是無法及時檢測的。無人駕駛汽車不僅需要留意周邊的其他車輛，還必須能夠檢測到周圍的路人、車道、停止線、交通標(biāo)識、交通燈等等一系列因素；也需要有預(yù)測諸如目前行駛的車道是否會在幾百米之外終止、前方道路上是否有停泊車輛等問題的能力。此外，當(dāng)路面上有積雪時，無人駕駛汽車經(jīng)常會面臨無法“看清”道路標(biāo)志及其他線索的難題，而電腦必須利用這些信息才能進(jìn)行正確的定位。解決方法概述參考一些國內(nèi)關(guān)于計算機(jī)視覺導(dǎo)航的研究，研究方向主要可以從此入