資源描述：
《基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、西安航空畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：基于PLC的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)所屬系部：自動(dòng)化工程系指導(dǎo)老師：職稱(chēng)：副教授學(xué)生姓名：班級(jí)、學(xué)號(hào):專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制2013年12月27日28西安航空畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目：基于PLC的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本論文主要闡述了機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能
2、不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。（4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；氣動(dòng)控制原理；P
3、LC。28Abstract:Thepaperelucidatesmainrobotinmechanizationandautomationprocessofanewdevice.inrecentyears,withspecialelectronictechnologyiscomputerwidelyused,robotdevelopmentandproductionhasbecomeahightechnologyfieldquicklydevelopanewtechnology,whichevenpromotedthedevelopmentofrobot,ro
4、botcanbetterimplementationofautomationandmechanizationandtheorganiccombination.Maderobotcanbetterimplementationofautomationandmechanizationandtheorganiccombination.robotalthoughtheremightaswellasflexiblehands,butithastoconsrobottantlyrepeatedworkandlabor,nofatigue,unafraidofrisks,th
5、esnatchheavyweightsthantheotherhand,therefore,robotbeenmanydepartment,andmorewidelybeenused,forexample.(1)machiningoftheloadingandunloading,especiallyinautomationlatheandmachinetoolsweuseacombinationofthegeneralassembly.(2)workwidelyusedintheelectronicsindustrytotheassemblyofprinted
6、circuitboardinmachineryindustry,itcanbeusedtoassembletheprovidedpartsandcomponents.(3)inworkingconditions,itsrepetitivetasksouttotheworkingconditionsofworkinplaceoflabour.(4）indangeroussituations,suchastheloadingandunloading,andwarindustrydangerouscargoandinjuranthandlingetc.(5）theu
7、niverseandmarinedevelopment.(6)militaryconstructionandbiomedicalresearchandtesting.Keywords:robot；stepintoanelectricmotordrive；step；pneumaticcontrolmechanism；plc.28目錄緒論51機(jī)械手的設(shè)計(jì)61.1設(shè)計(jì)目的61.2設(shè)計(jì)內(nèi)容61.3設(shè)計(jì)依據(jù)與可行性61.4設(shè)計(jì)步驟62機(jī)械手的概述與設(shè)計(jì)原理72.1機(jī)械手的工作方式72.1.1機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖72.1.2機(jī)械手動(dòng)作分解圖92.2機(jī)械手輸入和輸出點(diǎn)分
8、配表及原理接線圖102.3PLC控制程
