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《hev再生制動系統(tǒng)與abs協(xié)調控制建模與仿真的研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要國際市場石油價格不斷攀升以及環(huán)境污染的日益嚴重,促使汽車制造者開發(fā)既節(jié)能又環(huán)保的新型車輛?;旌蟿恿﹄妱悠?HEV)具有燃油汽車的動力性能、更好的經濟性能并且排放較低,是解決能源和環(huán)保問題的一種可行方案。防抱制動系統(tǒng)(ABS)在緊急制動過程中可保證車輛的操縱性和穩(wěn)定性,已逐漸成為現(xiàn)代汽車的標準配置。緊急制動車輪將要抱死時,ABS起作用,剎車在一秒內可作用60至120次,即相似于機械自動化的點剎動作,使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。在車輪抱死一松開一抱死一松開的循環(huán)工作過程中,再生制動與摩擦制動之間的關系
2、是本文研究的主要內容。本文對串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式這三種混合動力電動汽車的系統(tǒng)結構和特點進行了綜合分析,以采用電力輔助式控制策略的并聯(lián)式HEV為主要研究對象。介紹了防抱制動系統(tǒng)的原理、結構和控制方法,經過對邏輯門限控制、PID控制和模糊控制三種方法的比較,選擇模糊控制方法建立ABS模型。該ABS模型采用雙輸入單輸出型模糊控制器,輸入為制動指令和滑移率增益這兩個論域,輸出為制動指令調整值。重點研究了并聯(lián)HEV再生制動系統(tǒng)與ABS的協(xié)調控制策略。經過對ADVISOR、PSAT等仿真軟件和正向、逆向仿真方法的分析研究后
3、,在MATLAB/Simulink環(huán)境下,以PSAT軟件為仿真平臺,建立了采用模糊控制的ABS模型、帶有ABS的并聯(lián)混合動力電動汽車模型,以及ABS系統(tǒng)與并聯(lián)HEV再生制動系統(tǒng)協(xié)調控制策略模型。在分析了各仿真循環(huán)工況的特點后,選取制動頻繁且制動減速度較高的城市循環(huán)工況分別對原車輛模型和帶有ABS的車輛模型行進仿真。對兩種車型的百公里燃油消耗量、電池最終SOC值、電池電力消耗量、尾氣排放等各項仿真結果進行比較和分析,認為該模型的設計和建?;具_到預期設計目標。關鍵詞:混合動力電動汽車,防抱制動系統(tǒng),建模,仿真,模糊
4、控制AbstractDuetotheincreasinglyrisingofoilpriceandpollutingofenvironment,automobilemanufacturershavetoexcogitatenewvehicle.HybridElectricVehicles(HEV)havethecharactersofsatisfieddrivingperformance,bettereconomicalperformanceandlowerexhaustemission,theyarethefe
5、asiblesolutiontosolvetheenergycrisisandenvironmentalpollutionproblems.Anti-lockBrakeSystem(ABS)ensurethecontrolandstabilityperformance,itisstandardcomponentsofmodernvehicles.Whenurgentbraking,ABScanmakebrakesystemwork60—120timespersecond,preventbrakefromlocki
6、ng.TherearcmainlythreehybriddrivingstructuresfortheHEVatpresent:SeriesSchedule、ParallelScheduleandSeries-ParallelCombinedSchedule.ThispaperhasintroducedandanalyzedthestructuresandfeaturesoftheseHEVoParallelHEVistheprimarystudyobject.Theprinciplesandstructures
7、ofABSareintroducedinthispaper,thethreemaincontrolmethodofABSarecompared.ThefuzzycontrolmethodwaschosentobuildtheABSmodel.AfteranalyzedsimulationsoftwareADVISORandPSAT,forward—lookingandbackward·lookingsimulationmethod,usingthesimulationsoftware?一PSAT,whichbas
8、edonMATLAB/Simulink,buildthemodelsofParallelHEVandABS.AfteranalyzedseveralsimulationcyclesofPS蛆.chosetheManhattanCycletoputthesimulationthrough.ComparedtheresultsofHEVequippedABSwiththere