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《反向工程中數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)三維光學測量關鍵技術研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、上海交通大學碩士學位論文摘要反向工程中數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)三維光學測量關鍵技術研究摘要綜合近景攝影測量技術和光柵投影測量技術的實物數(shù)據(jù)獲取方法是目前眾多反向工程測量技術中針對大型的、結構復雜的測量對象的最高效的方法之一。這種方法由近景攝影測量獲取散布在被測物體上或周圍的人工標記點群的三維坐標，再以這些坐標數(shù)據(jù)作為光柵投影分片測量點云拼接的依據(jù)，從而獲取得到整體測量數(shù)據(jù)。這種綜合方法既具有光柵投影測量的高效率又消除了數(shù)據(jù)拼接時的累積誤差。該方法需要在被測物體表面貼兩類測量標記點，一類是近景攝影測量系統(tǒng)和光柵測量系統(tǒng)都可以識別的，沒有固定編號的標記點，
2、稱為非編號標記點，此類標記點只需識別其特征的中心位置；另一類是只有近景攝影測量系統(tǒng)可以識別的、表面特征各為不同并且有固定數(shù)字編號的標記點，稱為編號標記點，這類標記點在圖像識別中既需要識別其特征的中心位置，又需要識別其具體的編號代碼。其中，非編號標記點的作用是作為每次光柵測量得到的點云拼合的參照。而編號標記點的作用則是通過近景攝影測量原理，根據(jù)其自身的空間坐標和兩類測量標記點之間的距離關系，將不同的數(shù)字圖像上的非編號標記點進行匹配，以獲得貼放在物體表面上的非編號標記點的空間坐標信息，從而提高點云拼合的精度。全文按照攝影測量的實現(xiàn)過程主要研究了以下內容
3、：1.本文在MATLAB平臺上首先利用一系列的圖像處理技術將原圖I上海交通大學碩士學位論文摘要像轉化為含有較少干擾雜質塊的二值圖像。2.利用Zernike矩不變量和支持向量機(SVM)方法實現(xiàn)了編號標記點的識別。采用Hamming距離來求取識別編號標記點所需要的Zernike特征向量的維數(shù)。3.對標記點的粘貼方式進行約定，基于空間拓撲關系劃分了Delaunay三角網(wǎng)格，建立了每幅像片上非編號標記點匹配關系，對非編號標記點的匹配精確。4.采用DLT解法計算圖像的投影矩陣和標記點的三維坐標。對超定方程組采用最小二乘解法計算。關鍵詞：近景攝影測量，圖像處
4、理，直接線性解法，Zernike矩不變量，支持向量機，Delaunay三角網(wǎng)格II上海交通大學碩士學位論文ABSTRACTRESEARCHON3DOPTICSMEASUREMENTSYSTEMOFCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYAPPLIEDINREVERSEENGINEERINGABSTRACTForrecentmeasurementwhichinvolveslargevolume,complicatedstructuresandfreeformsurfacestargets,thecombinationofcloserangep
5、hotogrammetryandstructuredlightgratingprojectionmeasuringisthemostfastandefficientmethod.Thiscombinationmethodfeatureswithboththehighefficiencyofstructuredlightmethodandtheeliminationofcumulativeerrorsprofitedfromphotogrammetry.Thephotogrammetryestablishesacoordinategroupofunc
6、odedpointswhichformsthereferencesetformergingpoint-cloudsacquiredbythestructuredlightmeasurementmethod.So,theopticsmeasuringsystemrequirestwokindsofartificialpointstobepastedtothesurfacesofthemeasuredobjects.Onekindofartificialpointscanbedetectedbybothphotogrammetryandstructur
7、edlightmethod,andtherearenofixedcodeonthem,whicharecalleduncodedpointsandthecenterpositionsofuncodedpointsareneedtobespecified.Theotherkindofartificialpointshavefixedcodesandcanbedetectedbyphotogrammetryonly,andtheirsurfacepatternsaredifferentfromeachother,whicharecalledcodedp
8、oints.Amongthem,thefunctionoftheuncodedpointsisthereferenceof
