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《基于模糊—pid控制的鏈梯降速控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、汪蘇大學(xué)硬圭學(xué)佼論文摘要，隧藩國內(nèi)外火災(zāi)事釋的頻頻發(fā)生，入們對(duì)高層建筑屠往蛉安壘問趣越來越關(guān)心j為此提出一稀高層建筑遇險(xiǎn)無動(dòng)力循環(huán)鏈梯逃生裝置，能夠成功地解決高層建筑遇險(xiǎn)時(shí)人們的逃生問題。然而鏈梯的速發(fā)控制是該裝冀的關(guān)鍵，，因此零旁器在設(shè)計(jì)一種智能控制器來撩制鏈梯的下降速度，使鏈梯能夠勻速下降。凌課蘧豹研究過程中，營次提出了蒸于永磁瀚步發(fā)毫稅(PMSG)的循環(huán)鏈梯降速掇制方法，并建立了控制系統(tǒng)的基本模型，襁PID罄翻和禧攀控鍘稠關(guān)躲謬辮蕊磷上，莉褥瓢鏈耩譽(yù)綾設(shè)弦了棗謇期PID速度控制器，利用MATLAB進(jìn)行仿真，。并與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行比較。j攜糞鍪粟衾褒j。模灝≯!D’薤翻冪夔釜
2、檄芋篆統(tǒng)旗型，‘”在瞧巍速度、穩(wěn)態(tài)精度及抗干擾能力等方腳均優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制，且具有較好的，魯捧餓，．目越為復(fù)雜系統(tǒng)或建模困難贍系統(tǒng)提供一秘行之有效瓣方法i本控制系統(tǒng)采用AT89c52單片機(jī)為撩制核心，使用csi高級(jí)語言編程，實(shí)現(xiàn)了鏈梯下降過程的智麓化控制。關(guān)鍵溺：循環(huán)鏈梯，高層建筑，同步發(fā)電機(jī)，模糊PID，速度控制器江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWithfireincidentsoccur"frequentlyathom9andabroad，peoplewhoresideinhigh--riseconcernmoreandmoretothesafeproblem．Sothi
3、spaperputforwardakindofcircularchain-ladderequipmentthatcanbedrivendo。wnbypeople'sweight．Theescapeproblemcallberesolvedsuccessfullywiththeequipmentindanger,butthekeyproblemisspeedcontr01．ThispaperhasdesignedakindofintelligentizedcontrollertocontroldescentSpeedofchain-laddersothatchainqadde÷can
4、descefidatevenspeed．珊卿gthesnl：dy，Thispaperputfom刪toameth二odtocontroldescentspeedofcircularchain—ladderbasedonthePermanent--Magnetsynchronousgenerator(PMSG)，andthebasicmodelof&ntrolsystemisestablished．確主之)r·潮[DcontrolllerappliedtOcircularchaiilqadderaredesignedbasedoninterrelatedknowledgeofPIDc
5、ontrolandfuzzycontrol，anditaresimulatedby，MatlabandcomparedwithgeneralPIDcontr01．TheresearchshowsthatFuzzy-PIDisincompletelydependentofthesystemmodel，anditispriortogeneralPIDcontrolinresponsespeedandstableprecisionandrestraintabilityagainsttheinterference．a(chǎn)ndtheFuzzy-PIDcontrolhasbetterrobustc
6、apability．Itoffersavalidwaytoresolvethequestionthatthemodelissetupcomplicatedlyordifficultly．ThiscontrolsystemtakemicroprocessorAT89C52asacore，anduseadvancedlanguageC51．Itrealizesthegoaltocontroldescentspeed‘ofchainladdermoreintelligentized．KeyWordscircularchain—ladder，high--rise，synchronousge
7、nerator，fuzzy-PID，speedcontrollerII學(xué)位論文舨權(quán)使用授權(quán)書Y10姐333奉學(xué)袋論文終毒完全了懲學(xué)菝鴦關(guān)絳整、壤麓‘學(xué)位論文戇攘定，囂意學(xué)棱爨々7，、留并向國家?guī)完P(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和嘏子版，允許論文被查閱和借閱。本人搜投江蘇大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容絨部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)席避孬撿索，可戳采蘑影印、續(xù)印或強(qiáng)攥等復(fù)鍘手段絳存窩匯編零攀楚論文。璨密口，在年鼴褰螽適矮零援粳蕊。本學(xué)位論文屬于不保密囹?qū)W位論文作者簽名：我未托2∞‘年
