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《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解耦控制研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本文主要進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解耦控制研究。針對電廠中除氧器對象和單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)被控對象強(qiáng)耦合的特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線解耦算法,該算法結(jié)合了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自適應(yīng)PID控制算法和分散解耦算法,用來實(shí)現(xiàn)對被控對象的解耦控制。將該算法分別用于對除氧器水位、壓力控制系統(tǒng)和單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。通過對設(shè)計(jì)方案的仿真研究,結(jié)果表明:該設(shè)計(jì)方案具有良好的解耦效果;控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)令人滿意。通過仿真試驗(yàn)比較:該設(shè)計(jì)方案比傳統(tǒng)PID控制方案的控制水平有明顯的提高。關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),解耦控制,除氧器,協(xié)調(diào)控
2、制系統(tǒng)ABSTRACTThispaperfocusondecouplingcontrolbasedonNeuralNetwork.Directagainstthestrongcouplingcharacteristicofcontrolsystemofdeaeratorandcoordinatedcontrolsysteminthepowerplant,adecouplingcontrolsystemcomposedofself-adaptivePIDcontrolleranddispersivedecouplingnetworkispresentedwhichisappl
3、iedincontrolsystemofdeaeratorandcoordinatedcontrolsystemtodecouplethesesystem.Thesimulationresultsshowthatthedesignedsystemdispelthecouplingbetweenthesystematicvariablesbasically,itimprovedgreatlythedynamicandstaticresponsiblespecificationsofthesystem.ComparedwiththetraditionalPIDcontrolle
4、r,thisintelligentcontrolalgorithmcanachievebettercontroleffect.ZhangJianyu(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyProLYuXining,AssociateProf.LiangWeipingKEYWORDS:neuralnetwork,decouplingcontrol,deaerator,coordinatedcontrolsystem聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解耦控制研究》,是本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間,
5、在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得華北電力大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示TN意。學(xué)位論文作者簽名:逆盎孳日期:學(xué)位論文作者簽名:硝釜絲聾日期:謝jfl關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;⑧學(xué)??稍试S學(xué)位論文被查閱或
6、借閱;④學(xué)??梢詫W(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文;⑤同意學(xué)校可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(涉密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名:翹日期:碰:!:,導(dǎo)師簽名日期華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文1.1選題背景及其意義第一章引言現(xiàn)代復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中,受控對象之間的耦合問題是普遍存在的一種現(xiàn)象。與無耦合的受控對象相比,自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度更大。加之熱工對象所普遍存在的大延遲、大慣性、非線性等特性,又會(huì)增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。因此,對強(qiáng)耦合、大延遲、大慣性、非線性控制系統(tǒng)來說,控制方案的選擇、控制參數(shù)的整定以及控制水平的提高是一個(gè)值得深入
7、研究的課題。復(fù)雜的電力生產(chǎn)過程都是多參數(shù)的協(xié)調(diào)工作過程。一個(gè)過程變量的變化必然會(huì)波及到其它過程變量的變化,因此在一個(gè)多變量的控制系統(tǒng)中,因?yàn)橄到y(tǒng)中存在耦合,輸入與輸出之間相互關(guān)聯(lián),互相影響,采用SISO系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法往往不能取得預(yù)期的控制效果,甚至?xí)玫揭粋€(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此研究MIMO系統(tǒng)的解耦控制策略,并把它們用于過程控制,對于提高生產(chǎn)效益和保障安全運(yùn)行都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義【IJ。解決上述問題的關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的自適應(yīng)解耦控制。傳統(tǒng)的解耦控制理論已經(jīng)比較完整,但必須建立在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上,且控制