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《基于譜估計(jì)方法的船舶縱向運(yùn)動(dòng)建模預(yù)報(bào)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在實(shí)際工程中存在著大量的非線性系統(tǒng)，所以對(duì)非線性系統(tǒng)的研究有著非常重要的意義，非線性系統(tǒng)的建模預(yù)報(bào)是其應(yīng)用的一個(gè)重要方面。船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)就是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，估計(jì)出一段時(shí)間后的船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提前對(duì)船舶姿態(tài)做出調(diào)整，使船舶盡量保持平衡，有利于船舶的適航性和船員的適居性。船舶減搖是船舶與海洋工程的重要課題之一。從國內(nèi)外的情況來看，減橫搖的技術(shù)已經(jīng)日趨成熟并逐步走向完善，而減縱搖的問題還沒有得到很好的解決。如果能夠找到有效的減縱搖方法，對(duì)于艦載飛機(jī)起降、船舶安全性等都是十分有意
2、義的。本文針對(duì)船舶縱向運(yùn)動(dòng)，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)建模及預(yù)報(bào)進(jìn)行研究。首先，應(yīng)用切片理論建立了在隨機(jī)海浪作用下的船舶縱向運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型，分析了運(yùn)動(dòng)模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性。應(yīng)用譜擬合方法，建立了海浪擾動(dòng)成形濾波器，對(duì)海浪擾動(dòng)力及擾動(dòng)力矩進(jìn)行了建模。將海浪擾動(dòng)成形濾波器作為船舶縱向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，建立了船舶增廣縱向運(yùn)動(dòng)方程，求解方程產(chǎn)生了船舶縱向運(yùn)動(dòng)，分析了船舶縱向運(yùn)動(dòng)潛周期性。由于海浪是典型的平穩(wěn)隨機(jī)過程，同時(shí)它又具有較強(qiáng)的相關(guān)性和周期性，受海浪擾動(dòng)力的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)也有一定的周期性，因此可以用一系列的周期序列項(xiàng)來描
3、述船舶運(yùn)動(dòng)。采用平滑周期圖算法對(duì)海浪干擾下的船舶縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，并進(jìn)行預(yù)報(bào)仿真研究。仿真結(jié)果說明了平滑周期圖建模預(yù)報(bào)方法的可行性。關(guān)鍵詞：船舶縱向運(yùn)動(dòng)；成形濾波器；建模及預(yù)報(bào)；平滑周期圖算法哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTherearealotofnonlinearsystemsinpractice，SOtheresearchofnonlinearsystemisveryimportant．Themodelingandpredictionofnonlinearsystemisoneo
4、fitsapplications。Accordingtothecharacteristicsofhistoricaldataestimatetheshipmotionaft．ersometime．Adjustshippostureaheadtokeeptheshipbalance，thisisconducivetoshipnavigationandcrew’Shabitability．TheshortedpredictionforandcontrolTheshiplongitudinal"moveme
5、ntofshippingisessentialtosafecatapultingandefficientnavigateandcurbofvessel．Becauseofactionofoceanwave、windandtheotherinteractions，shippinghascomplexmovementinsixdegrees．So，itisverydifficultforUStopredictandcontrolthemovementattitudeofshippinginaverysho
6、rtperiodanditneedsfurtherstudywhetherintheoryorrealprojeet．Theproblemsolvedinthispaperisthetenthfive-yearplannationaldefensescientificresearchfundsubsidizationtopic，havingpracticalvalue．Thispaperselectedshiplongitudinalmotion嬲researchingsubject，anddidre
7、searchonmodelingandpredictionofshipmotion．Firstly，basedonthestriptheory，thehydrodynamicmathematicalmodelwasgivenforshiplongitudinalmotionforcedbyrandomsea．ItWasanalyzedthatthesystemstabilityofmotionmodel．Applyingspectrumfitting，itwasgiventhatformingfilt
8、erofseadisturbance，whichmodeledforthedisturbingforceandmomentofrandomsea．Formingfilterofseadisturbancebeingpartofs№longitudinalmotionsystem，itWasgiventhattheshipaugmentinglongitudinalmotion,analyzedlatentPeriodicityofshiplongitud
