步進式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究

步進式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究

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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要鋼坯加熱爐是熱軋生產(chǎn)線上的一個重要設(shè)備,也是鋼鐵工業(yè)中的耗能大戶。加熱爐的主要功能是將鋼坯加熱到符合軋制要求的溫度,因此,開展步進式加熱爐爐溫優(yōu)化設(shè)定和控制方法的研究對于提高加熱爐的加熱效率,降低能耗,以至于鋼鐵工業(yè)的節(jié)能降耗具有重要的意義。鋼坯加熱過程具有復(fù)雜工業(yè)對象的大滯后、多變量、強耦合、時變、非線性、大慣性等特點,而且爐內(nèi)鋼坯溫度分布不能直接測量、外界擾動因素多,加熱過程受多種生產(chǎn)工藝因素的制約。所以,目前加熱爐的優(yōu)化控制策略還不成熟,真正成功的應(yīng)用還不多。存在的主要問題是:(1)精確預(yù)報被加熱鋼坯溫度分布的數(shù)

2、學(xué)模型存在一定困難。(2)在優(yōu)化加熱爐溫度設(shè)定值時,由于目標(biāo)函數(shù)包含參數(shù)較多,傳統(tǒng)優(yōu)化算法在實時性和準(zhǔn)確性方面存在問題。(3)由于加熱爐具有大滯后特性,常規(guī)反饋控制方法對加熱爐各段爐溫調(diào)整速度較慢。本文針對以上幾個問題展開研究。主要研究工作概括如下:針對加熱爐生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、測量設(shè)備條件有限、檢測數(shù)據(jù)含有干擾或噪聲的情況,采用統(tǒng)計方法對采集數(shù)據(jù)進行了預(yù)處理,排除了噪聲的影響,為開展仿真和建模研究奠定了基礎(chǔ)。針對加熱爐爐溫優(yōu)化設(shè)定問題,本文利用機理分析和離散空間相結(jié)合的方法建立了加熱爐內(nèi)鋼坯溫度變化的二維模型。在綜合考慮加熱生產(chǎn)目標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出

3、了考慮加熱爐各爐溫段的優(yōu)化設(shè)定值以及鋼坯在爐時間的爐溫優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),并利用遺傳算法獲得了最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明采用遺傳算法比其它傳統(tǒng)優(yōu)化算法在求解精度和穩(wěn)定性上都有明顯的提高。為解決加熱爐爐溫設(shè)定值的在線調(diào)整問題,本文結(jié)合基于鋼坯預(yù)報溫度與理想溫度之間偏差的PID動態(tài)補償策略以及基于專家經(jīng)驗的調(diào)整策略,考慮到系統(tǒng)大延遲的特點,提出了一種基于前饋補償?shù)募訜釥t爐溫動態(tài)控制策略,最后通過仿真研究,驗證了所提出的控制策略的有效性。關(guān)鍵詞:步進式加熱爐;爐溫優(yōu)化設(shè)定;遺傳算法;前饋控制步進式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究●____●●●___●__-—____

4、_●___-_●——____-___-__-——_--●_---———,———_-__l--————_--_--_-●●-●●_—__-_________--_-______●●__-●——____-_-_●_-——一,TheStudyonOptimalControlofWalking—BeamReheatingFurnaceAbstractReheatingfumaceiSanimportantfacilityonsteel’Shot·rollingproductline,atthesametimeitisthemainenergyconsum

5、ptionequipmentonironandsteelindustry.Itprovidesqualifiedbilletsforthehot.rollingprocess.Soitisessentialandbenefittoresearchonoptimaltemperaturesettingandcontrollingofthereheatingfurnacetoimproveheatingefficiencyandreduceenergyconsumptionforsteelindustry.1nhebillet’Sreheatingf

6、urnaceisatypicalcomplicatedindustrysystemwithseriouslylag.1ead,multivariable,seriouslycoupled,time-variety,non-linearity,puretimedelayandalOtofdisturbancefactor.a(chǎn)ndthebillet’stemperatureCannotbemeasuredonline,SOtheadvancedcomputercontroltheoryofrepeatingfurnaceisstillfarfromm

7、ature,andthereiSlittlesuccessfulapplicationexample.Therearestillsometoughproblemswhicharenotsolvedonreheatingfurnace’Soptimalcontr01.(1)Itisdifficulttoestablishbillettemperaturemodelprecisely.(2)舡theobjectivefunctionincludestoomoreparameters,thetraditionalalgorithmiSnotcompet

8、entforreal.timeandprecision,whentooptimizethetemperaturesetting.(3)F

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