步進(jìn)式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究

步進(jìn)式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究

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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要鋼坯加熱爐是熱軋生產(chǎn)線上的一個(gè)重要設(shè)備,也是鋼鐵工業(yè)中的耗能大戶。加熱爐的主要功能是將鋼坯加熱到符合軋制要求的溫度,因此,開(kāi)展步進(jìn)式加熱爐爐溫優(yōu)化設(shè)定和控制方法的研究對(duì)于提高加熱爐的加熱效率,降低能耗,以至于鋼鐵工業(yè)的節(jié)能降耗具有重要的意義。鋼坯加熱過(guò)程具有復(fù)雜工業(yè)對(duì)象的大滯后、多變量、強(qiáng)耦合、時(shí)變、非線性、大慣性等特點(diǎn),而且爐內(nèi)鋼坯溫度分布不能直接測(cè)量、外界擾動(dòng)因素多,加熱過(guò)程受多種生產(chǎn)工藝因素的制約。所以,目前加熱爐的優(yōu)化控制策略還不成熟,真正成功的應(yīng)用還不多。存在的主要問(wèn)題是:(1)精確預(yù)報(bào)被加熱鋼坯溫度分布的數(shù)

2、學(xué)模型存在一定困難。(2)在優(yōu)化加熱爐溫度設(shè)定值時(shí),由于目標(biāo)函數(shù)包含參數(shù)較多,傳統(tǒng)優(yōu)化算法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性方面存在問(wèn)題。(3)由于加熱爐具有大滯后特性,常規(guī)反饋控制方法對(duì)加熱爐各段爐溫調(diào)整速度較慢。本文針對(duì)以上幾個(gè)問(wèn)題展開(kāi)研究。主要研究工作概括如下:針對(duì)加熱爐生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、測(cè)量設(shè)備條件有限、檢測(cè)數(shù)據(jù)含有干擾或噪聲的情況,采用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理,排除了噪聲的影響,為開(kāi)展仿真和建模研究奠定了基礎(chǔ)。針對(duì)加熱爐爐溫優(yōu)化設(shè)定問(wèn)題,本文利用機(jī)理分析和離散空間相結(jié)合的方法建立了加熱爐內(nèi)鋼坯溫度變化的二維模型。在綜合考慮加熱生產(chǎn)目標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出

3、了考慮加熱爐各爐溫段的優(yōu)化設(shè)定值以及鋼坯在爐時(shí)間的爐溫優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),并利用遺傳算法獲得了最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明采用遺傳算法比其它傳統(tǒng)優(yōu)化算法在求解精度和穩(wěn)定性上都有明顯的提高。為解決加熱爐爐溫設(shè)定值的在線調(diào)整問(wèn)題,本文結(jié)合基于鋼坯預(yù)報(bào)溫度與理想溫度之間偏差的PID動(dòng)態(tài)補(bǔ)償策略以及基于專家經(jīng)驗(yàn)的調(diào)整策略,考慮到系統(tǒng)大延遲的特點(diǎn),提出了一種基于前饋補(bǔ)償?shù)募訜釥t爐溫動(dòng)態(tài)控制策略,最后通過(guò)仿真研究,驗(yàn)證了所提出的控制策略的有效性。關(guān)鍵詞:步進(jìn)式加熱爐;爐溫優(yōu)化設(shè)定;遺傳算法;前饋控制步進(jìn)式加熱爐爐溫的優(yōu)化控制方法研究●____●●●___●__-—____

4、_●___-_●——____-___-__-——_--●_---———,———_-__l--————_--_--_-●●-●●_—__-_________--_-______●●__-●——____-_-_●_-——一,TheStudyonOptimalControlofWalking—BeamReheatingFurnaceAbstractReheatingfumaceiSanimportantfacilityonsteel’Shot·rollingproductline,atthesametimeitisthemainenergyconsum

5、ptionequipmentonironandsteelindustry.Itprovidesqualifiedbilletsforthehot.rollingprocess.Soitisessentialandbenefittoresearchonoptimaltemperaturesettingandcontrollingofthereheatingfurnacetoimproveheatingefficiencyandreduceenergyconsumptionforsteelindustry.1nhebillet’Sreheatingf

6、urnaceisatypicalcomplicatedindustrysystemwithseriouslylag.1ead,multivariable,seriouslycoupled,time-variety,non-linearity,puretimedelayandalOtofdisturbancefactor.a(chǎn)ndthebillet’stemperatureCannotbemeasuredonline,SOtheadvancedcomputercontroltheoryofrepeatingfurnaceisstillfarfromm

7、ature,andthereiSlittlesuccessfulapplicationexample.Therearestillsometoughproblemswhicharenotsolvedonreheatingfurnace’Soptimalcontr01.(1)Itisdifficulttoestablishbillettemperaturemodelprecisely.(2)舡theobjectivefunctionincludestoomoreparameters,thetraditionalalgorithmiSnotcompet

8、entforreal.timeandprecision,whentooptimizethetemperaturesetting.(3)F

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