滾動軸承試驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計

滾動軸承試驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計

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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要滾動軸承試驗臺的目的在于實現(xiàn)單相流體與氣液兩相流體潤滑以軸承外圈平均溫度、摩擦功為評判指標(biāo)的效果對比試驗,并實現(xiàn)電機(jī)和滾動軸承轉(zhuǎn)速、軸承外圈平均溫度、摩擦功、載荷等信號的測量。本課題主要研究的是用單片機(jī)實現(xiàn)滾動軸承試驗臺的控制系統(tǒng)及測試系統(tǒng)的設(shè)計,即以單片機(jī)為主控件,輔以與單片機(jī)系統(tǒng)配套的A/D,D/A轉(zhuǎn)換單元及電路,完成試驗臺除人機(jī)接口以外的全部控制功能,人機(jī)接口由計算機(jī)來實現(xiàn)。本文簡要介紹了滾動軸承試驗臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)及組成部分。對試驗臺的控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計,將控制系統(tǒng)劃分為5

2、個功能不同的模塊,并確定這5個模塊之間的通訊方式。根據(jù)試驗臺的加載要求設(shè)計了加載系統(tǒng),通過對幾種加載方式的分析比較,確定加載系統(tǒng)的加載方式為液壓加載方式。對液壓加載系統(tǒng)的組成、原理進(jìn)行了詳細(xì)的說明,并對液壓元件進(jìn)行了設(shè)計選擇。滾動軸承試驗臺控制系統(tǒng)包括主控模塊、壓力伺服控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩測試模塊以及人機(jī)接口模塊。人機(jī)接口模塊用于數(shù)據(jù)的記錄、顯示和各種控制指令的輸入;主控模塊用來控制系統(tǒng)的總體運(yùn)行狀況;數(shù)據(jù)采集模塊用來采集被測軸承外圈的溫度;壓力伺服控制模塊精確控制液壓系統(tǒng)的壓力;電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩測試

3、模塊用來對主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行測試。人機(jī)接口模塊由計算機(jī)實現(xiàn),只做簡單介紹;其余4個模塊由單片機(jī)實現(xiàn),詳細(xì)介紹這4個模塊的設(shè)計,包括單片機(jī)的選型和電路設(shè)計兩大部分。文中還詳細(xì)介紹主控模塊和壓力伺服控制模塊的軟件設(shè)計以及多機(jī)之間通訊協(xié)議的制定。關(guān)鍵詞:滾動軸承試驗臺;液壓加載系統(tǒng);控制系統(tǒng);單片機(jī)哈爾濱工程大學(xué)碩七學(xué)位論文AbstractTherollingbearingtestrigisdesignedtoachievethecomparativetestresultsbetweensingle—phasef

4、luidandtwo-phaseflowandfluidlubricatedbearings,withevaluationindicatorsofaveragetemperatureoftheouterringandfrictionalwork,andtorealizethemeasurementofrollingbearin筍andmotorspeed,theaveragetemperatureoftheouterringofbearing,frictionalwork,load,andSOon.Themain

5、topicofthisthesisistoachieveroilingbearingtestrigcontrolsystemandtestingsystemwithsingle—chip,thatis,totakesingle—chipasmastercontrol,withtheA/D,D/Aconverterunitsupportingsingle-chipsystemtocompletefullcontrolfunctionofthetestrigapartfromthehuman—computerinte

6、rfaceswhichisdonebythecomputer.Thestructureandmechanicalcomponentsoftherollingbearingtestrigisbrieflyintroducedinthisthesis.Theoveralldesignof-tllecontrolsystemofthetestrigisalsodesigned.Thecontrolsystemisdividedintofivedifferentfunctionmodules,andthemeansofc

7、ommunicationbetweenthefivemodulesaredetermined.Accordingtotheloadrequestofthetestrig,theloadingsystemisdesigned,withtheformofhydraulicloadingthroughtheanalysisandcomparisonofseveralforms.Theprincipleandcomponentsofthehydraulicloadingsystemaredescribedatdetail

8、,andthedesignchoiceonthehydrauliccomponentiSmade.Rollingbearingtestbedcontrolsystemincludesthemaincontrolmodule,thepressureservocontrolmodule,dataacquisitionmodules,motorspeedtorquetestmo

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