資源描述：
《石油鉆機自動送鉆智能控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、州安建筑科技人學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目：石油鉆機自動送鉆智能控制系統(tǒng)專業(yè)：控制理論與控制工程碩士生：高巖指導(dǎo)教師：席愛民教授摘要隨著石油行業(yè)競爭的曰趨激烈，降低石油的開采成本就勢在必行，于是研制新型的石油鉆機就顯得尤為重要，因為國內(nèi)目前使用的鉆機比較陳舊，控制方式非常落后，導(dǎo)致鉆井周期長、鉆頭損壞率高，這是降低石油開采成本的重要制約因素；而且落后的控制方式使得鉆井過程容易發(fā)生溜鉆、卡鉆等事故。因此針對國內(nèi)石油鉆機的這種落后現(xiàn)狀，本文闡述了改造的石油鉆機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計，本文是以江漢石油管理局第四機械廠生產(chǎn)的陸地3000米Z130DBT型鉆機為依托的。首先本文
2、闡述了鉆機的組成與工藝特點，然后描述了基于西門子s7—300PLC的控制系統(tǒng)組成，然后針對傳統(tǒng)鉆機自動送鉆控制策略落后的缺陷，同時考慮到鉆機的復(fù)雜性、大滯后等特點，提出了模糊控制算法與施密斯(Smith)預(yù)估控制算法相結(jié)合的控制策略，給出了基于液壓盤式剎車的自動送鉆智能控制策略，MATLAB的仿真實驗證明該控制方式控制效果良好，各方面性能指標(biāo)都達到理想要求。本文最后針對模糊控制方法中量化因子與比例因子的整定問題，研究了基于各種性能指標(biāo)的模糊整定方法，經(jīng)過計算與實驗，發(fā)現(xiàn)該方法切實可行，通過該方法整定好的各因子值使得模糊控制器的控制效果更佳。關(guān)鍵詞：自動送鉆，
3、模糊控制，施密斯預(yù)估，模糊整定墮窒堡篁至!些叁翌堡主：蘭堡笙苧一——Title：TheIntelligentControlSystemofAuto—drillerSpeciality：ControlTheoryandControlEngineeringName：GaoYanInstructor：Prof．XiAiminAbstractAtpresent，thecompetitionofoilindustryisveryfury，soreducingthecostofexploitationofoilisimperativeunderthesituation，
4、Buttheoildrillersofourcountryarerelativelyold，andthecontrolmodedropsbehind，whichresultinthelongperiodofmakingholeandhighratioofaiguilleattaint，whichisthemainrestrictfactorofreducingthecostofoilexploitation，Inaddition，theunadvancedcontrolmodeeasilyleadtotheaccidentsofslidingdrillero
5、rblockingdriller．Forchangingtheunadvancedactualityofoildrillerinourcountry，thispaperdescribetheintegraldesignofcontrolsystemforoildriller．Firstthispaperdescribesthecomposingandtechnicsofdrillers；Thenthecomposingofcontrolsystembasedons7—300PLCisdescribed；Thenthinkingofsuchcharacteri
6、sticsofoildrillerascomplexityandlongdelay，thispaperbringsforwardthecontrolstrategyofcombiningtheFuzzyControlwithSmithEstimatecontrolalgorithm，andsetsdownthewayofAuto—drillerbasedondiscalhydraulicpressurebrake．AtlasttheexperimentbasedonMATLABbycomputershowsthattheeffectofthiscontrol
7、modeisverygoodandallperformancearefamous．Atlastinthispaper，aFuzzyTuningMethodisputforwardtomakesuretheproportiongene(Ke，KecandKu)ofFuzzyLogicController．LotsofexperimentsindicatethatthisFuzzyTuningMethodisveryefficiency．KeyWords：Auto-driller,FuzzyControl，SmithEstimate，F(xiàn)uzzyTuning聲明本
8、人鄭重聲明我所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研
