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《磁懸浮轉(zhuǎn)子預(yù)估控制方法的分析與研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、武漢琿I。人了‘碩}
2、J≯化論文摘要磁慫浮軸承足‘種新穎的支承部件，它足}{{轉(zhuǎn)_『、軸承及位置控制器構(gòu)成的機(jī)電。體化系統(tǒng)。它以尤機(jī)械接觸、無(wú)磨損和尢：^i潤(rùn)滑等1￡統(tǒng)軸，致所尤法比擬的優(yōu)點(diǎn)而f矗受矚tl。磁懸浮軸承必須矗：掙制系統(tǒng)的協(xié)助F／j能lli常I：作，n控制器性能的好壞f【接影l(fā)們劍磁懸浮軸承的動(dòng)態(tài)性能和轉(zhuǎn)r的控制精度。本文在分析單自山度磁懸浮軸承的雇礎(chǔ)七，建蕾了磁懸浮軸承的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模掣，導(dǎo)}}j了控制系統(tǒng)模型。在分析PID控制器參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)件能影響的璉礎(chǔ)卜，捉fl{了采Jfj預(yù)估模糊復(fù)合控制器對(duì)磁懸浮軸承進(jìn)jr擰制
3、，給ijj了控制器參數(shù)的整定原則。在MATLAB的SIMULlNK環(huán)境卜豐句建擰制系統(tǒng)模，魁，川S．function編’；變參數(shù)PID控制；{：{的參數(shù)變化艦!I!l】模塊和磁慫浮軸承的m線。阡模型，并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。根掘磁懸浮軸承的控制系統(tǒng){{；：
4、掣，蚶磁慫濘軸承的數(shù)。Z-擋制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，論述了磁慫浮軸承擰制系統(tǒng)【}I各個(gè)勻l成部分在系統(tǒng)tfJ的作Jtl，』{：進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，分析比較了實(shí)驗(yàn)數(shù)拋。磁慫浮軸承的控制器設(shè)計(jì)通常足在f衡點(diǎn)附近進(jìn)行線性化，按j{《{線性鐘淪設(shè)計(jì)線性控制器。但足I“于磁懸浮軸承有本質(zhì)I：的批線
5、性以及傳感器、放人器利AD轉(zhuǎn)換所帶來(lái)的綜合延遲，而傳統(tǒng)PID控制器通常不能fr效克服被控對(duì)緣模型參數(shù)的人范l飼變化、非線性閃索以及延遲環(huán)符的影響。本文汀先設(shè)汁了魑奎模糊控制器，并川MATLAB進(jìn)行了仿真研究，為了改薄系統(tǒng)的穩(wěn)念忭能，本文捉?采j{J壩^’i模糊復(fù)合控制器，存人偏蓐范I詞內(nèi)采j}j模糊挖制，小偏蓐范『14內(nèi)采剛顱估PID控制，并進(jìn)行了磁慫浮轉(zhuǎn)r起浮特性的仿真，仿真結(jié)果農(nóng)I拋這種控制策略fr利j：使磁慫浮轉(zhuǎn)r在人范114內(nèi)穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：磁／J軸承，模糊控制，預(yù)f占控制，仿真武漢理1人學(xué)碩}予似論文ABSTRACTMa
6、gneticbearingsarenovelsupportingcomponents．whichareelectrimechanicalsystemsconsistedofrotor,bearingandpositioncontroller．Ithasbeenattractinggreatattentionbecauseoftheadvantagesofnomechanicaltouch．noflaysanddispensingwithlubricatecomparedwiththetraditionaibeafing．Magn
7、eticbearingscanworkwellonlyinthehelpofcontrolsystem．Sotheperformanceofcontrolleraffectsthedynamicperformanceofmagneticbearingsandthecontrolprecisionoftherotordirectly．Iuthisarticle．thereasonablemathematicmodelwasbuiltupbasedonthestudyofthesinglefreedommagneticbearing
8、s．a(chǎn)ndthemodelofthecontrolsystemwasgiven．Basingonthis．thispaperanalyseshowtheparametersofthePIDcontrolleraffecttheperformanceof山econtrolsystemfist．thenpresentsavariableparametersP)Dcontrollerappliedtothemagneticbearingssystem．Theparametersturningprincipleofthiscontrol
9、lerareproposed．ThecontrolsystemissimulatedwiththeSimulinkofMATLAB：theparametersturningmoduleandthenonlinearmodelofthemagneticbeatingsarerealizedbvS．function．Thisarticleintroducestheexperimentalsystembasedonthedigitalcontrolsystemofmagneticbearings，anddiscussesthefunc
10、tionofthesystem’sconstitutingparts．a(chǎn)ndthenanalysestheexperimentaldata．Theusualdesignofthemagneticcontrolleralwayslinearizesaroundth
