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《自動(dòng)供料系統(tǒng)及傳送裝置的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和制造自動(dòng)化技術(shù)相比，裝配自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對落后，產(chǎn)品零部件的裝配成為生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè)，如機(jī)械電子產(chǎn)品（微硬盤、數(shù)碼相機(jī)等）的自動(dòng)裝配中，由于裝配零件小而精密、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高，嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率，本文以微硬盤自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為背景，著重對裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)供料系統(tǒng)及傳送定位裝置進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。論文主要工作如下：分析了國內(nèi)外裝配生產(chǎn)線和企業(yè)半自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，根據(jù)微硬盤等精密機(jī)械電子產(chǎn)品的特點(diǎn)、裝配方式及裝配環(huán)境，設(shè)計(jì)
2、了一種具有一定柔性的多工位直進(jìn)式非同步裝配系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)需求、微硬盤裝配技術(shù)要求及裝配作業(yè)環(huán)境，基于零件料盒的供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，完成了微硬盤零件的料盒、料棧及供料裝置結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，通過分析供料裝置的基本操作過程及控制任務(wù)，確定了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。分析了多工位精密裝配生產(chǎn)線傳送裝置的功能需求，基于運(yùn)動(dòng)耦合裝置原理設(shè)計(jì)了重復(fù)定位精度高、互換性好的多工位傳送定位裝置，并通過誤差建模和分析，驗(yàn)證了該方案能有效提高系統(tǒng)的裝配精度。本文研究和設(shè)計(jì)的自動(dòng)供料系統(tǒng)及傳送定位裝置，使自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線具有一定的柔性，基本實(shí)現(xiàn)了模塊化、通用化設(shè)計(jì)
3、，符合發(fā)展趨勢，對于相關(guān)企業(yè)的技術(shù)改革具有很好的借鑒意義。關(guān)鍵詞：自動(dòng)裝配裝配生產(chǎn)線微硬盤供料系統(tǒng)傳送裝置I華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAssemblyautomationtechnologyisattherelativelyelementarystagecomparingwiththehighlevelofthemodernmanufacturetechnique.Thentheproductassemblybecomesthebottle-neckintheproduction,especiallyinthe
4、high-preciseautomaticassemblies.Becausethecomponentsareoftensmallandcomplicated,theautomationdegreeandtheproductionefficiencyareseriouslyaffected.Accordingtothedesignrequirementofthemicro-diskassemblysystem,automaticfeedingsystemandthetransportingandlocatingdevicea
5、redesignedandresearchedinthispaper.Themajorcontributionsofthethesisareasfollows:Someassemblyproductionlinesandhalf-automaticassemblysystemofthefactoryareanalyzed.Accordingtothecharactersandtheassemblymodeandenvironmentofthepreciseelectro-mechanicalproducts,suchasth
6、emicro-hard-disk,thispaperadoptsastraight-lineconfigurationandnon-synchronizemulti-stationassemblysystemwhichisflexibletosomeextent.Accordingtothecompany’sdemand,thetechnicalrequirementandassemblyenvironment,withanewdesignthoughtoffeedingsystembasedonthecomponents’
7、package,thispaperachievesthedesignofthepartboxes,partswarehouseandtheautomatedfeedingmechanism.Thispaperalsoanalysesthebasicoperationprocessofthefeedingmechanismandthecontroltask.Andfinallythecontrolsystemisdesigned.Withtheanalysisofthetransfermechanism,thispaperma
8、kesuseofkinematiccouplingwhichhashighrepeatabilityandinterchangeabilityinthemulti-stationtransportationandlocationofworkparts.Finallythepaperveri
