【8A文】Rotork-IQ-系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn).ppt

《【8A文】Rotork-IQ-系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn).ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、RotorkIQ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作維護(hù)王剛培訓(xùn)內(nèi)容（一）發(fā)展歷程（二）結(jié)構(gòu)（三）執(zhí)行器基本信息及型號說明（四）執(zhí)行器電路控制板（五）雙流環(huán)路控制（六）調(diào)試（七）報(bào)警及幫助顯示（八）常見故障及處理方法（一）發(fā)展概述英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，其具備以下優(yōu)點(diǎn)：雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級為IP68---水下7米72小時(shí)，完全防水、防塵，而且密不透氣。調(diào)試簡便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精確的、可

2、重復(fù)的對力矩進(jìn)行測量。1、優(yōu)點(diǎn)(4)遠(yuǎn)程診斷：實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對執(zhí)行器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并給出建議。(5)相同步器：可自動(dòng)糾正相序。(6)自保護(hù)：缺相保護(hù)、過熱保護(hù)、閥門卡住保護(hù)（如果閥門卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開）、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)（自動(dòng)延時(shí)電路對瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊）、故障保護(hù)。（7）獨(dú)立電池供電：如外部斷電，獨(dú)立9V電池可以給顯示屏、閥位存儲(chǔ)器、提供四個(gè)或八個(gè)觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4供電。1、優(yōu)點(diǎn)智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，到目前已經(jīng)推出第三代產(chǎn)品。1993率先推出非侵入式IQ執(zhí)行器1999

3、推出第二代非侵入式IQ執(zhí)行器2012推出第三代非侵入式IQ執(zhí)行器2、發(fā)展歷程第一代IQ系列執(zhí)行器第二代IQ系列執(zhí)行器2、發(fā)展歷程第三代IQ系列執(zhí)行器2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（1）顯示器：第一代顯示器為單屏，第二代顯示器為雙屏，第三代為大屏幕顯示，閥位精確度高2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（2）力矩檢測裝置：第二、三代執(zhí)行器增加獨(dú)立的壓力傳感器測量力矩系統(tǒng)。該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過程測量技術(shù)研制而成的。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號，可獲

4、得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測量值，且獨(dú)立于頻率、電壓和溫度變化。2、發(fā)展歷程2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（3）控制電路板：第一代較復(fù)雜，兩塊控制電路板，二、三代使用專用芯片集成為一塊控制電路板。2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（4）電池功能：第三代執(zhí)行器仍配備電池，電池主要用于無動(dòng)力電源時(shí)的設(shè)置和顯示用，與閥位保存無關(guān)。2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（5）手輪固定方式：第三代從卡條的方式改為螺釘固定。2、發(fā)展歷程（二）結(jié)構(gòu)組成1.齒輪箱2.電機(jī)3.接線端子板外殼4.就地控制部分電子端蓋5.手輪手動(dòng)操作6.電池端蓋7.閥桿防護(hù)帽8.手動(dòng)/自動(dòng)離

5、合器操作桿9.法蘭及驅(qū)動(dòng)軸套1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成2、工作原理示意圖掛鎖式手動(dòng)/自動(dòng)離合器，即使在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也可以確保安全操作。(在電機(jī)正在運(yùn)行時(shí)可以下壓離合手柄，對其進(jìn)行操作，不會(huì)損傷執(zhí)行器）3、手動(dòng)切換裝置手動(dòng)操作時(shí)，支撐件將離合擋塊提升，離合擋塊支撐在渦輪外沿（類似于月牙，隨著渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而出現(xiàn)，時(shí)而消失，電動(dòng)操作時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外沿消失，支撐件失去支撐而復(fù)位，離合擋塊與渦輪耦合。3、手動(dòng)切換裝置操作開關(guān)均是采用磁近式開關(guān)，目的是為了提高防爆等級。在操作過程中觸點(diǎn)在密封性較高的殼內(nèi)動(dòng)作。4、就地操作開關(guān)4、就地操作開關(guān)一個(gè)活動(dòng)部件的分解器

6、把輸出中心套筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電信號，然后與存儲(chǔ)在安全、永久的存儲(chǔ)器中，計(jì)數(shù)器靠傳動(dòng)軸上的錐齒輪帶動(dòng)傘形齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)反饋軸，進(jìn)行計(jì)數(shù)。5、閥位檢測裝置手動(dòng)操作位置及電動(dòng)位置3、手動(dòng)切換裝置5、閥位檢測裝置壓力傳感器測量力矩系統(tǒng)。該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過程測量技術(shù)研制而成的。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號，可獲得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測量值。6、力矩檢測裝置電機(jī)軸與蝸桿是相互獨(dú)立的，以便于快速更換。溫度線圈內(nèi)有溫度傳感器。7、電機(jī)及線圈8、渦輪及蝸桿遠(yuǎn)程控制

7、器，我們俗稱主板9、控制板及電源板9、控制板及電源板電源板（三）執(zhí)行器基本信息及型號說明1、銘牌執(zhí)行器信號IQ40F25B4執(zhí)行器系列執(zhí)行器尺寸連接法蘭尺寸連接軸套形式接線圖號接線圖號說明執(zhí)行器功能及附加板情況序列號執(zhí)行器身份證號轉(zhuǎn)速最大輸出扭矩2、執(zhí)行器接線圖含義3、軸套形式各執(zhí)行器常用軸套形式3、軸套形式3、軸套形式3、軸套形式4、正裝及側(cè)裝手輪正裝手輪側(cè)裝手輪電機(jī)電池手自動(dòng)切換手柄執(zhí)行器本體電器端蓋接線終端視窗就地選擇旋鈕就地開關(guān)旋鈕（四）執(zhí)行器電路控制圖1、電路圖IQ基本型接線圖-模擬量輸入1、電路圖IQ基本型接線圖-模擬量輸出1、電路

8、圖IQM基本型接線圖1、電路圖通過接線端子檢查控制信號控制故障，判斷故障出在執(zhí)行器還是線路是前題1、電路圖2、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程指示觸點(diǎn)觸點(diǎn)可組態(tài)為任意功能，且